机器人用THK交叉滚柱轴环 RF系列

THK交叉滚柱轴环RF型重量较轻,亦适用于组装在天花板上的旋转机械臂等装置。此外,因其能承受所有方向的载荷及力矩,故可实现平滑的旋转运动。

优势1

   薄型/轻量带法兰规格    

THK采用独有的法兰形状,进一步实现了轻量化。


优势2

   削减机器人部件数量,实现轻量化    

适合有轻量化需求及需提高生产效率的机器人。

   结构    

滚柱互相直角交叉排列,只需1个轴承即可负荷所有方向的载荷和力矩。由于带法兰,容易组装,产品截面面积较小。延续了现有带安装孔交叉滚柱轴环RU型可简易组装的特性,并且实现了轻量化。

   产品阵容 

THK直线电机无铁芯SCL系列

特长1

低速度波动    

THK采用无铁芯的直线电机,无齿槽效应的影响,因此具有低速度波动的优点。

速度波动±1%以内

特长2

高速、高加减速    

※根据规格、条件的不同,会发生变化。

THK直线电机引动器可将电磁力直接转换为直线运动,能发挥高速及高加减速的特性。

 最高速度3m/s 

最大加减速5G

特长3

 高反复定位精度    

THK无铁芯直线电机利用线性编码器的全闭环控制可实现高反复定位精度。

※全闭环控制利用线性编码器直接检测运动中滑座的位置。

反复定位精度±1μm

特长4

对应多种驱动器    

可对应多个主流品牌的多种通信方式的驱动器。如:三菱(脉冲,SSCNET Ⅲ/H),松下(EtherCAT),高创(脉冲,EtherCAT)。

特长5

紧凑    

通过使用单轴的HDR型THK滚动导轨,实现紧凑化设计。

HDR型THK滚动导轨采用的4方向等负荷DB构造,是角接触球轴承中,承受高力矩载荷时经常使用的组合方式,具有足够的刚性,适合单轴使用,可实现紧凑化,轻量化设计。