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THK滚珠丝杠运行中姿势变化的探讨

THK滚珠丝杠的导程精度，是位于THK滚珠丝杠轴中心的定位精度。通常需要定位精度的位置，因与THK滚珠丝杠中心在高度方向或宽度方向各不相同。所以，THK滚珠丝杠运行中的姿势变化会给THK滚珠丝杠定位精度带来影响。

THK滚珠丝杠运行中的姿势变化，最容易给定位精度带来影响的是，与THK滚珠丝杠的中心位置在高度方向不同时产生的垂直公差，在宽度方向不同时产生的水平公差。

因此，要根据从THK滚珠丝杠中心到需要精度的位置的距离，对运行中的姿势变化（垂直公差、水平公差等的精度）进行探讨。

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来源：THK官网

THK滚珠花键中扭矩型的结构与特长

THK滚珠花键中扭矩型是在THK滚珠花键花键轴外圈上设有2～3条突出部，并配有2列（总共4～6列）负荷钢球列分别从左右方将其夹住，THK滚珠花键中可很容易施加预压。

THK滚珠花键中扭矩型各钢球列通过装在外筒内部的特殊合成树脂保持器，THK滚珠花键持续进行整列循环运动。所以，即使将THK滚珠花键花键轴抽出，THK滚珠花键钢球也不会脱落。

THK滚珠花键中扭矩型大负荷容量

因THK滚珠花键钢球滚动面被加工成与钢球曲率半径大致相等的圆弧沟槽形状，并为且为角接触构造，所以在THK滚珠花键径向和扭矩方向都具有很大的负荷容量。

THK滚珠花键钢旋转方向间隙为“零”

THK滚珠花键通过采用接触角都为20°的相对的2条钢球列，将THK滚珠花键的花键轴突出部夹住，并施加预压的角接触构造，使THK滚珠花键旋转方向的间隙可为零，从而提高THK滚珠花键的刚性。

THK滚珠花键的高刚性

由于THK滚珠花键的接触角大，并施加恰当的预压，所以THK滚珠花键能获得很高的扭矩刚性和力矩刚性。

THK滚珠花键的钢球保持型

由于THK滚珠花键使用球保持器，即使将THK滚珠花键的花键轴从花键母中抽出，THK滚珠花键的钢球也不会脱落。 （LT4,5型除外）

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HR型THK直线导轨的装配步骤

建议按照以下顺序装配HR型THK直线导轨

1. 用油石来清除THK直线导轨底座轨道安装面上的毛刺或毛边。
2. 使用老虎钳将THK直线导轨的2个轨道与基座的安装面压紧，使它们与基准面密切接触，然后按THK建议的力矩将安装螺栓拧紧。
   a. 检查THK直线导轨是否所有螺栓均具有埋头孔。
   b. 按从中央到两端的顺序，使用扭矩扳手拧紧THK直线导轨螺栓。
3. 将THK直线导轨的滑块设置在工作台上，然后将其安装至THK直线导轨的轨道上。此时THK直线导轨滑块的装配螺栓应不完全锁紧。
4. 按顺序交替拧紧间隙调整螺栓来调节THK直线导轨的间隙。
   如果THK直线导轨HR型为实现高刚性而施加了相对较大的预压时，则可调节锁紧扭矩或滚动阻力来控制。
   a. 最好对每个THK直线导轨的滑块使用三个预压调整螺栓。
   b. 将THK直线导轨2个外边螺丝的锁紧扭矩设定为中央螺丝的约90%，可使THK直线导轨获得较佳的预压调节结果。
5. 在滑动工作台的同时，逐渐拧紧处于不完全锁紧状态的THK直线导轨滑块的装配螺栓以紧固每个THK直线导轨的滑块。

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日本THK滚珠丝杠的安装部精度测试方法

零件安装部对THK滚珠丝杠丝杠轴支撑部轴线的半径方向圆周跳动

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触零件安装部的外径，使THK滚珠丝杠的丝杠轴旋转1周时，用千分表测其摆动的最大差值。

螺纹沟槽面对THK滚珠丝杠丝杠轴支撑部轴线的半径方向圆周跳动

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK滚珠丝杠螺母的外径，在不让螺母转动，而使THK滚珠丝杠的丝杠轴旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

支撑部端面对THK滚珠丝杠丝杠轴支撑部轴线的垂直度

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK滚珠丝杠的丝杠轴支撑部的端面，使THK滚珠丝杠的丝杠轴旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

法兰安装面对THK滚珠丝杠的丝杠轴轴线的垂直度

在THK滚珠丝杠螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触THK滚珠丝杠螺母法兰的端面，使THK滚珠丝杠的丝杠轴和螺母同时旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

THK滚珠丝杠螺母外圆面对丝杠轴轴线的半径方向圆周跳动

在THK滚珠丝杠螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触THK滚珠丝杠螺母的外径，在不让丝杠轴转动，而让THK滚珠丝杠螺母旋转一周时，用千分表测其摆动的最大差值。

THK滚珠丝杠螺母外圆面（平面型安装面）对丝杠轴轴线的平行度

在THK滚珠丝杠螺母旁边用V型支架支撑丝杠轴螺纹部外径。让测针接触THK滚珠丝杠螺母外圆面（平面型安装面），使千分表沿着THK滚珠丝杠的丝杠轴平行移动时，测其摆动的最大差值。

THK滚珠丝杠的丝杠轴轴线的半径方向全跳动

用V型支架支撑THK滚珠丝杠丝杠轴的支撑部。让测针接触THK滚珠丝杠的丝杠轴外径，丝杠轴旋转一周时，用千分表在轴方向的多处，测其摆动，取其最大值。

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