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THK精密滚珠丝杠滚珠花键的结构

THK滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。

THK滚珠丝杠滚珠花键通过使螺母、花键母旋转或停止，只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括，水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。

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来源：THK官网

BLR型THK滚珠丝杠的特长

旋转式THK滚珠丝杠是使螺母与支撑轴承形成一体化构造的螺母旋转式滚珠丝杠装置。支撑轴承的接触角为60°，并增加了钢球数量，为轴向具有高刚性的角接触轴承。

BLR型THK滚珠丝杠分为两种类型∶精密滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠。

• 平滑的运动：与齿条＆齿轮的直线运动相比，能获得平滑的运动。
• 高速运转时也能保持低噪音：因THK滚珠丝杠BLR型采用端盖方式，钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且，钢球在螺母内部进行循环，即使在高速运转情况下，THK丝杠的噪音也非常低。
• 高刚性：与丝杠轴回转时的支撑轴承相比，支撑轴承较大。所以，轴向刚性得以大幅度地提高。
• 小型化：因螺母与支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型的设计。
• 安装简便：只需用螺栓安装在支承座上，就可简单地获得THK滚珠丝杠的螺母旋转机构。（支承座内径公差建议采用H7。）

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THK直线导轨的密封方式

• 非触摸式密封：非触摸式密封包含空隙式、迷宫式和垫圈式等不一样构造。因为此类设备中，密封件不与轴或合作件直接相触摸，因而可用于高速工作轴承的密封。
• 触摸式密封：触摸式密封包含毛毡密封、橡胶密封等。在此类密封设备中，密封件与轴或别的合作件直触摸摸。故作业中发生冲突、磨损并使温度增加。通常适用于中、低速工作条件下轴承的密封。

依据作业环境和对密封的不一样请求，工程中通常归纳运用几种不一样的密封方式，以期到达非常好的密封作用。

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DIR型THK滚珠丝杠的特长

• 小型化：由于THK滚珠丝杠内部循环机构使用循环器，外部直径仅是回流管螺母的70%～80%，总长是回流管螺母的60%～80%，因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。此外，因螺母的支撑轴承为一体化结构，能实现THK丝杠既高精度又小型的设计。并且，由于此款THK滚珠丝杠的螺母重量轻，惯性小，从而能获得高度的响应能力。
• 能微量定位：作为标准导程的THK滚珠丝杠，即使在螺母旋转时也能够微量定位。
• 容易建立精度：由于支撑轴承与外圈结合在一起，轴承能够与螺母支承座一起装配在外圈法兰的端面上。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。
• 优异的平衡性能：由于循环器沿圆周均匀设置，能在THK滚珠丝杠螺母旋转时保证优异的平衡性能。
• 低速范围内的稳定性：由于外部原因，马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和THK滚珠丝杠的螺母独立连接，因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。

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DIR型THK精密滚珠丝杠的结构

标准导程的螺母旋转式THK滚珠丝杠DIR型，是把单螺母THK滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式THK滚珠丝杠装置。

THK丝杠DIR型其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构，钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面，然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。

此外，作为错位预压螺母，在单个螺母的中央部，给左右两方的螺纹以相位差，使轴向间隙达到负值（预压状态）。与传统的双螺母型（2个螺母之间插有调整片的方式）相比,既小型又能获得平滑流畅的运动。

支承轴承由两排接触角为45°的DB型角接触轴承组成，来提供预压。以往用于安装皮带轮的套环，现与螺母组合为一体。

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