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THK直线导轨的精度

THK直线导轨的精度

THK直线导轨是一种低成本的直线系统,用在无限行程于圆柱轴的配合使用,它承载球和轴之间的接触点,载荷较小,具有高度的平稳运动,THK直线导轨所具有的精度如下:

  • THK直线导轨的定位精度:
    THK直线导轨有效行程作为定位精度的基准长度,从行程开始位置计算实际移动的距离与指令值之间的最大误差,将该值的绝对值作为定位精度。
  • THK直线导轨的平行度:
    主要是指工作台相对于工作台安装面(基准面)移动的平行程度。
  • THK直线导轨反复定位精度:
    对任一点在相同方向反复进行7次的定位测定,测定是在移动距离的中点及靠近两端的位置分别进行测定,在求出的值中以最大值为测定值,在该值的1/2前加上±号作为反复定位精度。
  • THK直线导轨垂直度:
    指正交的2轴中,本应垂直移动的工作台偏离理想直角的程度。
    精度=δ2 (不考虑直线度时)
    精度=δ1+δ3 (考虑直线度时)
  • THK直线导轨的无效行程:
    使工作台作进给,以稍有移动时的数值为基准。从该状态开始,不通过进给装置,而是在工作台上施加同方向的恒定负荷,以开放时的读数与基准的差作为无效行程。
  • THK直线导轨的滞后现象:
    THK导轨前进路径和返回路径的直线度、定位精度等不同时的最大差。
  • THK直线导轨的直线度:
    指本应直线移动的工作台偏离理想直线的程度。
  • THK直线导轨的旋转:
    指工作台在移动过程中,相对于行进方向的旋转程度,以角度表示。
  • THK直线导轨的空程:
    指对某一位置在两个方向(前进和返回)进行定位时的再现性。
    精度=1/7(t1+t2+t7)–1/7(t1’+t2’+t7’)
  • THK直线导轨的偏转:
    指工作台在移动过程中,相对于行进方向的左右倾斜程度,以角度表示。
  • THK直线导轨的俯仰:
    指工作台在移动过程中,相对于行进方向的前后倾斜程度,以角度表示。

编辑:THK总代理
来源:THK官网

THK导向器 NAST6R 滚柱导向器

THK导向器 NAST6R 滚柱导向器

THK滚柱导向器 NASR-R型

此型号THK滚柱导向器为NAST型的球面外圈类型。由于其外圈外表面经球面研磨, 有助于减轻偏置负荷(标记R)。

THK滚柱导向器 NAST-R型 尺寸图

THK滚柱导向器 NAST6R 产品详细规格

导轨型号 形状 保持器 标准材质规格 标准润滑脂
滚子 球面外圈 钢铁系列

标准润滑方式 标准加脂油嘴 油孔 一般防尘措施 最低使用温度 摄氏 (°C)
脂润滑 -15

最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F)
5 80 176

详细数据
2D-CAD数据 nast6r.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a20_010.pdf

 

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THK滚珠丝杠的组成

THK滚珠丝杠的组成

THK滚珠丝杆的使用使得机床在加工制作工作成的回转运动和直线运动之间实现了相互准换,在了解了工作原理之前我们首先要知道它是由哪几部分组成的。

对于普通的THK滚珠丝杆,它的部件无外乎丝杆、螺母、滚道、螺母柱以及最为关键的滚珠。这几样东西是缺一不可的,少了任何一个部件都不能让THK滚珠丝杆正常工作,而且每个部件的加工尺寸都必须按照标准来进行,只有相互搭配好了之后才可以安装在机床设备上使用。了解THK滚珠丝杆的结构状况我们就能够更好地理解它的工作原理了,既然它上面会有螺母,那么螺母在THK丝杆上的行程肯定要有它独特的轨迹,这种轨迹是需要人为创造的,螺母本身没有任何创造轨迹的能力。

THK滚珠丝杠的螺母是有一定规则的内螺纹,这个螺纹可以帮助螺母固定而且可以在THK丝杆上面移动,所以THK丝杆上面就一定要有与之匹配的外螺纹作为螺母行径的轨迹,这就是螺旋槽,它在丝杆上面呈现出的形状是弧形的,而且是紧密排列开的。

螺旋槽的尺寸规格必须和螺母的规格一一对应,当这几样东西装配在一起的时候就行了一个滚道,被命名为螺旋滚道。那么,滚珠又是安装在什么地方的呢,从THK滚珠丝杆的运动轨迹就可以看出,滚珠是装在滚道里面的,而且数量也比较多。最后再加上一个回珠管实现了循环。

以上就是THK滚珠丝杆的组成。

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THK导轨 SHS20C1SS+1750L 世界标准型直线导轨

THK导轨 SHS20C1SS+1750L 世界标准型直线导轨

THK直线导轨 SHS-LC型

THK直线导轨 SHS20C1SS+1750L 标准型导轨各球列按45°接触角配置,因此此型号的THK滑块可在任何姿势下使用。

此款THK导轨具有与SHS-C型同一横断面形状、延长了THK滑块全长(L)、增加了额定负荷的类型。

THK导轨 SHS-LC型尺寸图

THK直线导轨 SHS20LC1SS+1750L 产品详情

型号 20 滑块种类 C: 带法兰
滑块个数 (个) 1 密封垫片种类 SS: 末端密封垫片+侧面密封垫片(+内部密封垫片)
间隙   滑块轨道材质  
轨道全长 1750 对称尺寸 (MM) 20
精度标记   滑块表面处理  
轨道表面处理   润滑相关特殊项 AFB-LF: 万能润滑脂(锂基类)
油嘴 B-M6F : B型油嘴 QZ润滑装置  
轴数标记   防锈油

 

THK直线导轨 SHS20LC1SS+1750L 产品详细规格

导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装,从下装
与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片
薄钢带 软式伸缩护罩 7.00 SS
LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
C5 脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油 A-M6F,B-M6F,C-M6F,LF-A,LF-B,SF-A,SF-B
预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通(无符号), 轻预压(C1), 中预压(C0) 普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P), 超精密级(SP), 超超精密级(UP) 不锈 AFB-LF B-M6F
标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
UU,SS 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它
轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 -15 5 80
最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 支持
详细数据
2D-CAD数据 尺寸图/尺寸表 sc_a01_096.pdf

 

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如何调整THK直线导轨与操作面的空隙

如何调整THK直线导轨与操作面的空隙

为了确保THK直线导轨无阻的运行,应该让THK导轨和机器设备之间有一些空隙。留的空隙过小,会增加THK直线导轨的磨合力;空隙过大的话,会减少THK导轨的精确性。THK直线导轨的空隙如何来保证,要用很大的劳动力,而且THK直线导轨经过长时间应用后,会因磨合而增大空,需要及时调整,所以THK直线导轨应留出一些空隙来调整装置。

THK直线导轨调整空隙方法:

1、模板或配磨合下压板的结合地方;

2、用一些螺钉子去调开镶条的地方;

3、可以去改变垫片的片数或者是厚数;

THK直线导轨选择适当的空隙十分首要。一般说来,考虑到往复运动可能产生的惊动和冲击,选择负正好的空隙,就能对使用时间和THK导轨精度产生良好的影响。THK直线导轨要调好空隙,都要在发货之前按要求进行调开,这样它们就不会出现有碰撞的地方了。

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THK滑块 SHW14CRM 宽幅轨道滑块

THK滑块 SHW14CRM 宽幅轨道滑块

THK滑块 SHW-CR 宽幅型滑块

THK滑块 SHW-CR型采用球保持器,可消除THK滑块间滚珠的相互摩擦,实现了此款THK滑块低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性。

此为在THK滑块上实施了螺纹加工的类型。

THK滑块 SHW-CR 宽幅型滑块 尺寸图

THK滑块 SHW14CRM 产品详细规格

导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装

与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片
1.80 SS

LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
C4 脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油

预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通(无符号), 轻预压(C1) 普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P),超精密級(SP) 不锈钢 AFF

标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
UU, SS 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它

轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 -15 5 80

最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 支持

详细数据
2D-CAD数据 shw14crm.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_144.pdf

 

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THK直线导轨的定位原理

THK直线导轨的定位原理

THK直线导轨具备精细工件台的导向技能,THK直线导轨的首要效果是支承和引导运动部件沿着必定的轨道运动,这是工件台完成直线轨道运动的根底。

两个做相对运动的部件构成一对THK导轨,其间不动部件称为固定导轨或静导轨,运动部件称为运动导轨。运动轨道为直线的称为直线运动导轨;运动轨道为圆周的称为圆周运动导轨或反转运动导轨。精细工件台中常用的直线导轨。THK直线导轨的导向原理定位原理可知,一个刚体要在空间彻底定位,必须约束其六个自由度。关于THK直线导轨,为使运动件沿给定的方向挪动,就必须约束其他五个自由度,即绕三个方向的转变和沿其他两个方向的挪动。

 

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THK导轨 VR9-300×15Z 交叉滚柱导轨

THK导轨 VR9-300×15Z 交叉滚柱导轨

THK交叉滚柱导轨

THK交叉滚柱导轨 VR9-300×15Z 采用独特的滚子保持方法来增加THK导轨滚子的有效接触长度、缩短THK导轨滚子节距间隔的滚子保持器R型,高刚性型号。

THK交叉滚柱导轨 VR型 平面图

THK交叉滚柱导轨 VR9-300×15Z 产品详情

量规种类 R: 交叉滚柱导轨 型号 9
轨道全长 (MM) 300 轨道数量 6
轨道全长(2) 0 轨道数量(2) 0
轨道全长(3) 0 轨道数量(3) 0
其他轨道的数量 0 量规连接数 15
量规数量 2 量规连接数(2) 0
量规数量  (2) 0.00 其他量规的数量 0.00
精度   材质  
表面处理   特殊追加加工  
精度(公差)特殊项   基本尺寸变更  
其他特殊项   G尺寸 (MM) 0
G’尺寸 (MM) 0.00 G尺寸(1) 0
G’尺寸(1) 0  

THK交叉滚柱导轨 VR9-300×15Z 产品详细规格

导轨型号 标准材质规格 标准润滑脂 标准润滑方式 安装方法
滚子 钢铁系列 仅防锈油 脂润滑 螺栓

精度等级 最低使用温度 摄氏 (°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F)
高级(H), 精密级(P) -15 5 100 212

详细数据
2D-CAD数据 vr9_300x15z.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a07_018.pdf

 

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THK滚珠花键高中扭矩结构的设计优势及产品特点

THK滚珠花键高中扭矩结构的设计优势及产品特点

THK滚珠花键是利用装在THK花键外筒内的滚珠,在精密研磨的滚动沟槽中,一边作平滑滚动,一边作传递力矩,是具有划时代意义的直线运动系统。而且,与传统的构造不同,因为可以对单个THK花键外筒施加预压,所以,可在振动冲击负荷作用过大的地方,定位精度要求高的地方,以及需要高速运动性能的地方,发挥有效的作用。同时,即使代替直线滚珠衬套使用时,因在轴径相同情况下,THK滚珠花键所具有的额定负荷是直线滚珠衬套的十几倍,所以能使设计变得十分小巧。即使在悬臂负荷,力矩等作用的情况下,也可安全使用,而且寿命长。

THK滚珠花键高扭矩型:
此THK滚珠花键的花键轴在外周有按120°等分配置的3个滚动突起部,每个突起部由2排负荷球保持(共6排),通过1个花键轴衬套施加预压,使旋转方向间隙为零,并使刚性得到增强。

THK滚珠花键中扭矩型:
此THK滚珠花键的花键轴在外周有2到3个滚动突起部,每个突起部由2排负荷球保持(共4或6排),以便合理施加预压,使径向和扭距方向具有大负荷容量。

THK滚珠花键齿轮旋转式:
这是一种单元型,法兰外周具有齿轮齿,径向及止推滚针轴承紧凑地组合在花键轴衬套部。最适合于花键轴衬套驱动的扭矩传递机构。

THK滚珠花键旋转式:
THK滚珠花键轴衬套的外周直接装入旋转轴承的紧凑的单元型THK滚珠花键

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THK滑块 SHS20V 世界标准型滑块

THK滑块 SHS20V 世界标准型滑块

THK滑块 SHS-V型

为减小了THK滑块 SHS20V 的宽度(W)、实施了螺纹加工的类型。可用于工作台宽度空间不足的场所。

THK滑块 SHS-V型 尺寸图

THK滑块 SHS20V 产品详细规格

导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装

与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片
薄钢带 软式伸缩护罩 7.00 SS

LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
C5 脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油 A-M6F, B-M6F, C-M6F, LF-A, LF-B, SF-A, SF-B

预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通(无符号), 轻预压(C1), 中预压(C0) 普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P), 超精密级(SP), 超超精密级(UP) 钢铁系列 AFB-LF B-M6F

标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
UU, SS 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它

轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 -15 5 80

最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 支持

详细数据
2D-CAD数据 shs20v.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_098.pdf

 

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