THK轧制滚珠丝杠结构与特长
THK轧制滚珠丝杠结构与特长
结构与特长
THK轧制滚珠丝杠是一种价格低廉的进给丝杠，它利用精密滚轧成形以及经特殊表面研磨而成的丝杠轴，取代了精密滚珠丝杠中所使用的昂贵的研磨丝杠轴。
组合的螺母其钢球滚动面全部经过研磨精加工，与传统的轧制滚珠丝杠相比，轴方向间隙小，具有更加平滑的运动性能。
另外，各种类型都已标准化，可根据用途进行最佳的选择。
【实现了C7级的导程精度】
丝杠轴的运行距离误差除C10级以外,C7级和C8级的也已标准化,能用于广泛的用途。
运行距离误差
C7∶±0.05/300（mm）
C8∶±0.10/300（mm）
C10∶±0.21/300（mm）
【丝杠轴钢球滚动面的粗糙度在0.20a以下】
丝杠轴钢球滚动面在精密滚轧后，经过表面特殊研磨，与经过研磨的精密滚珠丝杠的钢球滚动面一样，表面粗糙度在0.20a以下。
【螺母的钢球滚动面经过研磨精加工】
对轧制滚珠丝杠用螺母，也全部与精密滚珠丝杠一样，进行研磨精加工，以确保具有好的耐久性以及平滑的运动性能。
【价格低廉】
丝杠轴经过精密轧制后，再进行感应淬火或渗碳淬火，最后进行表面特殊研磨等制作。与经过螺旋沟槽研磨的精密滚珠丝杠相比，价格非常便宜。
【防尘效果好】
在螺母中装入了小型的迷宫式密封圈或刷子式密封圈，得到低摩擦和高的防尘效果，提高了滚珠丝杠的工作寿命。
THK精密滚珠丝杠滚珠花键结构与特长
THK精密滚珠丝杠滚珠花键结构与特长
结构与特长
滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。
通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括，水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
【轴向间隙为0】
因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。
【轻量、小型化】
因螺母与支撑轴承为一体化结构，所以能实现既精度高又体积小的设计。另外,由于螺母重量轻、惯性力小，所以可获得高度的响应性。
【安装简便】
滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下，钢球也不会脱落的结构,因此装配容易。只要用螺栓固定在支承座上，就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。（支承座内径公差建议采用H7。）
【噪音低且运动流畅】
因滚珠丝杠采用端盖循环方式，所以噪音低，并能实现平滑流畅的运动。
【高刚性的支撑轴承】
因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60°接触角，而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。
此外，作为标准配备有专用橡胶密封圈，可防止异物的进入。
精度规格
滚珠丝杠滚珠花键按以下规格制作。
【滚珠丝杠】
轴向间隙 ∶0以下
导程精度 ∶C5
【滚珠花键】
旋转方向间隙 ∶0以下（CL∶轻预压）
精度等级 ∶H级
THK精密螺母旋转式滚珠丝杠
THK精密螺母旋转式滚珠丝杠
THK精密螺母旋转式滚珠丝杠分为DIR型与BLR型。
结构与特长
DIR型
标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型，是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构，钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环，从而进行无限滚动运动。
此外，作为错位预压螺母，在单个螺母的中央部,给左右两方的螺纹以相位差，使轴向间隙达到负值（预压状态）。与传统的双螺母型（2个螺母之间插有调整片的方式）相比，既小型又能获得平滑流畅的运动。
支承轴承由两排接触角为45°的DB型角接触轴承组成，来提供预压。以往用于安装皮带轮的套环，现与螺母组合为一体。
- 小型化
由于内部循环机构使用循环器，外部直径仅是回流管螺母的70%～80%，总长是回流管螺母的60%～80%，因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。
此外，因螺母的支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型的设计。并且，由于螺母重量轻,惯性小，从而能获得高度的响应能力。 - 能微量定位
作为标准导程的滚珠丝杠,即使在螺母旋转时也能够微量定位。 - 容易建立精度
由于支撑轴承与外圈结合在一起,轴承能够与螺母支承座一起装配在外圈法兰的端面上。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。 - 优异的平衡性能
由于循环器沿圆周均匀设置,能在螺母旋转时保证优异的平衡性能。 - 低速范围内的稳定性
由于外部原因，马达在低速范围内运转时，扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接，因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。
BLR型
旋转式滚珠丝杠是使螺母与支撑轴承形成一体化构造的螺母旋转式滚珠丝杠装置。支撑轴承的接触角为60°，并增加了钢球数量，为轴向具有高刚性的角接触轴承。
BLR型分为两种类型∶精密滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠。
- 平滑的运动
与齿条＆齿轮的直线运动相比，能获得平滑的运动。 - 高速运转时也能保持低噪音
因BLR型采用端盖方式，钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且，钢球在螺母内部进行循环，即使在高速运转情况下，噪音也非常低。 - 高刚性
与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高。 - 小型化
因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。 - 安装简便
只需用螺栓安装在支承座上,就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。（支承座内径公差建议采用H7。）
THK轴端完成品精密滚珠丝杠 特长
THK轴端完成品精密滚珠丝杠 特长
特长
为了满足节省空间的要求，此型号的滚珠丝杠有标准化了的丝杠轴和螺母。将丝杠轴末端按支承单元进行了标准化。安装形状除BNK0401、0501和0601是固定-自由之外，其它都是固定-支撑,并与马达直接相联的结构。丝杠轴和螺母的形状都为小型设计。如果与支承单元、螺母座配套使用，就能直接装配。从而，能简单地获得高精度的进给装置。
防尘和润滑
每个螺母里已注入了适量的润滑脂。另外,BNK0802型以上的螺母,其内部装有迷宫式密封圈（BNK1510、BNK1520、BNK1616、BNK2020和BNK2520型由端盖兼用作迷宫式密封圈）。
此外，当异物有可能进入时，必须使用防尘装置（例如伸缩护罩等）对丝杠轴进行完全覆盖。
THK轴端未加工品精密滚珠丝杠
THK轴端未加工品精密滚珠丝杠
结构与特长
轴端未加工品是将精密滚珠丝杠的丝杠轴标准化，加工为规定长度的量产系列产品。丝杠轴端追加工容易。
此外，螺母形式有单螺母BNF型、错位预压螺母BIF型和微型滚珠丝杠MDK型以及MBF型，请根据使用目的选择合适类型。
【防尘】
下列型号的螺母装有迷宫式密封圈∶
- BNF型和BIF型的所有型号
- MDK0802/1002/1202/1402/1404/1405型
当污物或其他异物可能进入滚珠丝杠时，必须使用防尘装置（例如伸缩护罩等）对丝杠轴进行完全覆盖。
【润滑】
对于螺母,交货时已封入锂皂基润滑脂。（对于MBF型和MDK型仅涂布了防锈油。）
【丝杠轴端的额外加工】
由于只有丝杠轴的有效螺纹部是经过感应淬火处理（BNF型和BIF型的所有型号；MDK1405型）或渗碳处理（MBF型的所有型号；MDK0401至1404型）加以表面硬化,轴端要通过磨床或铣床进行额外的加工十分容易。
此外，由于丝杠轴的两端均有中心孔，它们可以接受外圆磨削加工。
- 有效螺纹部的表面硬度 ∶58至64HRC
丝杠轴端部的硬度
- BNF型和BIF型的所有型号；MDK1405型 ∶22至27HRC
- MBF型的所有型号；MDK0401至1404型 ∶35HRC或以下
THK已经使丝杠轴端的形状标准化,以便快速估计和制造滚珠丝杠。
THK精密滚珠丝 杠结构与特长
THK精密滚珠丝 杠结构与特长
球保持器型滚珠丝杠使用球保持器，可消除钢球之间的碰撞和相互摩擦并提高润滑脂的保持性，因而实现了低噪音、低扭矩变动以及长期运行而免维护。
另外，理想的钢球循环构造、循环部的强度增加以及球保持器的采用，使此滚珠丝杠具有优越的高速性。
球保持器效果
【低噪音、好音质】
使用球保持器消除了钢球之间的碰撞噪音。此外,因为钢球是以切线方向排列的，由钢球循环引起的碰撞噪音也已被消除。
【长期运行而免维护】
钢球之间相互摩擦已被消除，并且由于提供了润滑脂袋使润滑脂得以保持，从而实现了长期运行而免维护（即长期内无须给脂）。
【平滑的运动】
使用球保持器消除了钢球之间的相互摩擦,并降低了扭矩变动率,从而实现了平滑的旋转运动。
【低噪音】
- 噪声级数据
由于在球保持器型滚珠丝杠中的钢球不会互相碰撞,它们不会产生金属噪声,从而实现了低噪音水平。
【长期运行而免维护】
- 高速性、负荷耐久性
由于采用了支持高速的钢球循环方式以及球保持器的效果,在高速性和负荷耐久性方面均表示出优异的性能。
【平滑的运动】
- 低扭矩变动
球保持器效果使旋转运动比传统型产品更为平滑,从而减少了扭矩的变动。
THK滚动导轨 SSR型 特点
THK滚动导轨 SSR型 特点
THK导轨SSR型
结构与特长
钢球沿着LM轨道和LM滑块上经精密研磨加工而成的4列滚动面进行滚动；通过球保持器与组装在LM滑块上的端盖板，使钢球列作循环运动。
使用球保持器可消除钢球之间的摩擦并提高润滑脂的保持性,因而实现了低噪音、高速、长使用寿命以及长期的运行而免维护。
【小型化、径向型】
因为采用截面高度低的紧凑设计，并具有在径向方向上承重能力强的钢球接触构造,所以最适合于水平安装下使用。
【出色的平面行走精度】
采用径向方向负荷能力较强的钢球接触结构，因此承受径向载荷作用时径向方向上的变位量较少，可以获得稳定的行走精度。
【自动调心能力】
由于THK独特的圆弧沟槽的正面组合（DF组合）具有自动调心能力,即使施加预压也能吸收安装误差,从而得到高精度、平滑稳定的直线运动。
【不锈钢型也已标准化】
采用耐腐蚀性优异的不锈钢材料的LM滑块、LM轨道、钢球而制成的不锈钢型产品也实现了标准化。
