THK R形圆弧滚动导轨特长与种类

THK R形圆弧滚动导轨特长与种类

 

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的4列滚动面进行滚动;通过组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列循环运动。

可实现高精度圆弧运动的R形圆弧滚动导轨采用已有丰富实际业绩的4方向等负荷型LM滚动导轨HSR型作为其基本结构,是运用崭新的构思开发而成的产品。

 

【设计自由】

多个LM滑块部分可以在相同导轨上分别动作,只要LM滑块配置在负荷点上,就能实现经济合理的结构设计。

 

【缩短组装时间】

与采用滑动导向装置、滚针凸轮导向器的圆弧运动相比,R形圆弧滚动导轨可以获得无间隙的高精度运动。LM轨道和LM滑块只需采用螺栓安装即可,所以组装相当简单。

 

【可实现5m以上的圆弧运动】

可以进行旋转轴承不可能实现的5m以上的圆弧运动。同时,实现这种圆弧运动的装置其组装、拆卸、重组十分容易。

 

【可承载所有方向的负荷】

由于采用HSR型作为基本结构,因此可以承载所有方向的负荷。

 

种类与特长

 

HCR型

此为在LM滑块的法兰部实施了螺纹加工的类型。

 

THK HCR型导轨

 

 

 

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THK结构构件轨道型导轨结构与种类

THK结构构件轨道型导轨结构与种类

 

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的4列滚动面进行滚动;通过组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住,因此即使抽出LM滑块,钢球也不会脱落。

JR型的LM滑块采用了具有实际业绩和高可靠性的HSR型的LM滑块。LM轨道具有挠曲刚性很高的断面形状,因此可作为结构构件使用。

以往的LM滚动导轨用螺栓将LM轨道固定在安装基座上来使用,而JR型将安装基座和LM轨道一体化,因此LM轨道的上部使用了LM滚动导轨HSR型的结构。另外,下部的基础部采用25HRC以下的硬度,因此容易进行切削加工,也可以焊接。

关于焊条,推荐使用JIS D 5816规格。

 

【4方向等负荷】

为使LM滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各钢球列被设计成按接触角45°配置,因此无论何种姿势都可以使用。

 

【可在粗糙的表面上安装】

LM轨道的中央部分采用了薄壁结构,因此当2轴间的平行度较差时,LM轨道的内侧或者外侧可产生一定的挠曲以吸收误差。

 

【高弯曲刚性的断面形状】

LM轨道具有挠曲刚性很高的断面形状,因此可作为结构构件使用。另外,无论采用部分固定还是悬臂支撑,LM轨道都可以把变形抑制在最低限度。

 

种类与特长

 

JR-A型

此为在LM滑块的法兰部实施了螺纹加工的类型。

 

THK JR-A型导轨

 

JR-B型

此类型在LM滑块的法兰部实施了通孔加工,可用于工作台上无法钻装配螺栓用通孔的情况。

 

THK JR-B型导轨

 

JR-R型

此为将LM滑块的宽度(W)减小、并进行了螺纹加工的类型。可用于工作台宽度空间较小的场所。

 

THK JR-R型导轨

 

 

 

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THK微型双维一体式滚动导轨特长与种类

THK微型双维一体式滚动导轨特长与种类

 

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的2列滚动面进行滚动;通过组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列循环运动。本LM滚动导轨是使微型双维一体式滚动导轨RSR型呈交叉状背面结合直交,将2根LM轨道组合成一体。由于只需MX型便可构成高度极低的直交的直线运动系统,因此不需要传统的滑动座架,使小型化成为可能。

 

【4方向等负荷】

为使LM滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各钢球列被设计成按接触角45°配置,因此无论何种姿势都可以使用。

 

【LM轨道底面有螺纹孔的类型】

有2种类型的LM轨道 :一种轨道是从顶部用螺栓安装,另一种轨道是半标准型,其底面带有螺纹孔,可让轨道从底部用螺栓安装。

 

 

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THK双维一体式导轨种类

THK双维一体式导轨种类

 

CSR-S型

此型号是标准型。

 

THK CSR-S型导轨

 

CSR型

此类型延长了LM滑块全长(L),提高了额定载荷。

 

THK CSR型导轨

 

 

 

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THK双维一体式CSR型导轨特长

THK双维一体式CSR型导轨特长

 

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的4列滚动面进行滚动;通过组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住,因此即使抽出LM滑块,钢球也不会脱落。

本LM滚动导轨与拥有实际成绩、广获好评的HSR型具有相同的内部结构,2根LM轨道呈交叉状背面结合直交,形成一体。由于进行了极高精度加工,LM滑块的六面体的垂直度误差在每100mm为2μm之内。2个轨道之间的垂直度也为高精度加工,因此能得到非常高的正交精度。由于只需CSR型便可构成直交的直线运动系统,因此不需要传统的滑动座架,X-Y运动的结构得到简化,使小型化成为可能。

 

【4方向等负荷】

为使LM滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各钢球列被设计成按接触角45°配置,因此无论何种姿势都可以使用。

 

【高刚性】

因钢球的配置是采用具有良好平衡性的4列排列,所以力矩强劲,既能够施加预负荷提升刚性,又可获得顺畅的直线运动。

与背面结合并用螺栓固定的HSR型LM滑块相比,这种LM滑块的刚性要高出50%。所以最适合于用来构建要求高刚性的X-Y工作台。

 

 

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THK GSR-R型导轨种类与特长

THK GSR-R型导轨种类与特长

 

种类与特长

 

GSR-R型(带齿条轨道)

 

GSR-R型(带齿条轨道)

由于齿条与小齿轮之间的啮合使作用于小齿轮轴上的推力负荷较小,因此即使设计带有小齿轮轴轴承或者工作台刚性较差的系统也比较容易。

 

齿条和小齿轮

【齿条部的拼接】

带齿条轨道的端面已经过加工,从而在装配后留有间隙以便于拼接。

【小齿轮的额外加工】

小齿轮的孔径额外加工类型(类型C)只有牙齿部是经过热处理的,因此用户可以根据需要对孔和键槽进行额外加工。

在额外加工小齿轮孔时,请务必要考虑下列情况∶

孔径额外加工的类型(类型C)的材料∶S45C

  1. 当用卡盘夹住孔径额外加工类型的牙齿部时,应使用软爪式三爪卡盘或类似夹具以保持牙齿的外形。
  2. 小齿轮在制造时以孔径为基准进行加工的。因此,在确定加工中心时,应以孔的中心作为基准点。
    另外,当检查小齿轮侧面的跳动时,应以轴套侧面作为基准。
  3. 小齿轮额外加工后的孔径应大致保持在轴套直径的60%至70%之间。

 

 

齿条校准用夹具

【齿条和小齿轮部的润滑】

为保证在齿表面上的平稳滑动并防止磨耗,应在齿表面涂抹润滑剂。

  • 使用的润滑剂应与LM滚动导轨中装入的润滑剂属于相同系列。
  • 由载荷条件及润滑状态影响,齿条及齿轮上会发生没有预期的磨损现象产生。

 

 

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THK GSR-R型导轨结构与特长

THK GSR-R型导轨结构与特长

 

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的2列滚动面进行滚动;通过组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住,因此钢球不会脱落。

由于LM滑块的顶面倾斜,用装配螺栓固定LM滑块即可简单地消除间隙、得到适当的预压。
GSR-R型通过在GSR型用的LM轨道上设置齿条,方便了驱动机构的设计及安装。

*GSR-R型不能单轴使用。

 

【减少加工和装配成本】

通过将LM轨道(直线导轨)和齿条(驱动器)结合成单一结构,能减少齿条的安装面加工、装配和调整作业所需的工作量和时间,从而大幅度降低了成本。

 

【设计简便】

由于小齿轮的每转一圈的移动量设定为整数值,这样,当LM滚动导轨与步进电机或伺服电机结合使用时,要计算单位脉冲的移动量就比较容易。

 

【节省空间】

使用带齿条轨道可使装置小型化。

 

【长行程】

由于LM轨道的端面已进行过拼接加工,为获得长行程,只要连接具有标准长度的LM轨道即可。

 

【出色的耐久性】

齿条的齿宽确保与LM轨道的高度相等,并使用具有可靠性能的高级钢,而齿的表面也经过热处理,因此保证了高度的耐久性。

 

 

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THK GSR可分离型导轨种类

THK GSR可分离型导轨种类

 

GSR-T型

此型号是标准型

 

THK GSR-T型导轨

 

GSR-V型

此型号具有与GSR-T型相同的横断面形状,是缩短了LM滑块全长(L)的,是节省空间型。

 

THK GSR-V型导轨

 

 

 

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THK可径向分离型导轨 GSR型 结构与特长

THK可径向分离型导轨 GSR型 结构与特长

 

结构与特长

钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的2列滚动面进行滚动;通过组装在LM滑块上的端盖板,使钢球列循环运动。LM滑块采用保持板将钢球保持住,因此钢球不会脱落。

由于LM滑块的顶面倾斜,用装配螺栓固定LM滑块即可简单地消除间隙、得到适当的预压。GSR型是采用圆弧沟槽的特殊接触构造,因此自动调心能力很强,最适用于不容易实现高安装精度的场所以及一般工业机床等。

*GSR型不能单轴使用

 

【互换性】

LM滑块与LM轨道具有互换性,可以分别储存。因而如果库存有长尺寸的LM轨道,可将轨道切割成所需要的长度来使用。

 

【小型化】

GSR型采用了尽量控制总高度的低重心构造,从而使机械体积小型化成为可能。

 

【可承载所有方向的负荷】

此型号钢球的接触角设计成可承载所有方向的负荷,因此可用于承载反径向载荷、侧向载荷或所有方向力矩的场所。

 

 

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THK HR可分离型导轨的种类与特长

THK HR可分离型导轨的种类与特长

 

HR型重负荷型
可以从上下任选一方向安装。

 

THK HR型重负荷型

 

HR-T型超重载荷型
此类型具有与HR型相同的横断面形状,延长了LM滑块的全长(L)、提高了额定载荷。

 

THK HR-T型超重载荷型

 

 

 

 

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