THK交叉滚柱轴环的结构与特长
THK交叉滚柱轴环的结构与特长：
在THK交叉滚柱轴环中,因圆柱形滚柱在呈90的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设 计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。
尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人 的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制 造装置等的用途。
【THK交叉滚柱轴环高旋转精度】
因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的 增加。另外,与以往使用铁板保持器的类型相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加 预压,也能获得稳定的旋转运动。 并且,由于内环或外环是分割为2部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。
如何对THK精密滚珠丝杠进行润滑
THK滚珠丝杠装配不佳的原因
THK滚珠丝杠装配不佳的原因
THK滚珠丝杠的精度不够
THK滚珠丝杠本身在入库的时候会进行一定的检查，精度不够的问题是出现在THK滚珠丝杠在放置的时候很多是横向放置的，横向放置THK滚珠丝杠会因为重力直接受力于THK丝杠上，重力的作用导致THK滚珠丝杠内部的主要零件出现变形的问题，或者零件和丝杠外壁摩擦，致使THK丝杠出现贴壁现象，导致THK滚珠丝杠的零件因为重力因素，影响精确度。
THK滚珠丝杠的装配方式不当
在THK丝杠装配的工作上应当采用专业的技术人员进行装配，但是现在装配丝杠的时候很多都不是专业的人员进行装配，所以不专业人员装配的THK滚珠丝杠就会存在一定问题，或者因为操作不注意，导致THK丝杠在装配时候各部分原件出现错位，或者是损坏的问题，这些装配的时候出现损坏，都会直接影响THK丝杠精度。
THK滚珠丝杠的检测方法不正确
在THK滚珠丝杠装配设备的检测时候，很多检测人员采用的检测基准不同，导致检测时候丝杠的精度不一样，很多检测人员方法不正确，也会导致THK滚珠丝杠精度出现误差。
THK滚珠丝杠的装配工艺不对
THK滚珠丝杠的装配的时候装配顺序不对时，会导致THK丝杠在装配的时候出现平行度超出正常范围的问题，而且在钻孔铰孔等过程中，THK丝杠没有进行防尘处理，导致很多灰尘进入到THK丝杠副传动面，THK丝杠会因为灰尘磨损，原件表面就会变的没有以前光滑，所以导零件出现的问题，会引起THK滚珠丝杠的内部原件难以保持以前的工作效率，导致精度出现问题。
THK直线导轨的拼接
THK直线导轨的拼接
- 先安装THK直线导轨的底座，然后再安装THK导轨的侧面，而且底座基准面和侧面基准面需要在一个相同的平面内，同时还要让THK直线导轨的两个基准面在同一个直线度上，当然在安装好后能让高低差降低至最小就再好不过了。
- 安装好THK直线导轨的基底座后，要将THK导轨固定在机底座上，然后在拧紧螺丝，以此来确保安装缝隙能够在较小的范围内，一般缝隙在0.05~0.5比较合适。同时还要保证THK导轨之间的上下左右没有错位，必须在无错位的条件下才能锁紧螺丝，以使THK导轨固定。
- 在安装组合好的第一个THK导轨之后，要以第一个THK导轨为基准，再次安装第二只THK导轨，同时一定要严格确保两只THK导轨在同一个平行度上，特别要注意的是安装时不能碰坏THK导轨的对接口，如果碰坏对接口，就会使得THK导轨的滑块运行不流畅，影响使用效果。
- THK直线导轨运行时钢球直径的大小不能超过运行接口间隙的1/3，并且要尽量使钢球保持在一个非常水平的平面上，安装时一般直接对接平面切割就可以了，需要注意的是安装时要注意凹凸形和T形的对接端。
- 安装完THK导轨后，还要对THK导轨进行润滑，一般可以选择液压介质的润滑油。
- THK导轨安装的粘度要根据滑动速度和平均压力来选择。
THK滚珠丝杠对坐标定位精度的影响
THK滚珠丝杠对坐标定位精度的影响
THK滚珠丝杠的精度，主要是指螺距误差和间隙误差，它们属于一阶误差。
THK丝杠的螺距误差补偿是指按一定间距测定THK丝杠的定位误差值，并在某一累积误差值处补以指令脉冲，以使THK滚珠丝杠能够消除或减少该处的累积误差值。
为了便于观察和分析，一般都要画出THK滚珠丝杠的定位精度变化曲线，并根据其变化趋势，确定补偿脉冲数和方向(加或减)。
在THK滚珠丝杠进行螺距误差补偿(一般简称“螺补”)时，需要注意的是：一要注意THK丝杠累积误差发展趋势，二要注意前面某一点“螺补”后，其后备点都“自动平移”的特点。“螺补”要补得使定位精度曲线具有一定的“负值”，这样当THK丝杠磨损后，因而定位精度曲线有所“抬起”，亦不致于影响定位精度。
如何有效的减少THK直线导轨的磨损
行业机械对THK直线导轨的要求
行业机械对THK直线导轨的要求
目前THK直线导轨的应用已经相当广泛，但是哪怕是不同行业，对THK直线导轨的性能要求是差不多的，区别可能就是精度的要求。
- 一定的导向精度
THK直线导轨的导向精度是指运动部件沿导轨移动的直线性，以及与THK直线导轨有关基面间的相互位置的准确性。 - THK直线导轨的运动轻便平稳
THK直线导轨工作时，应轻更省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。 - THK直线导轨具有足够的刚度
运动件所受的外力，是由THK导轨的导轨面承受，故THK导轨应用足够的接触刚度，为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压，设置辅助导轨，以承受外载。 - THK直线导轨的结构工艺性好
在保证THK直线导轨其他要求的前提下，应使THK直线导轨结构简单，便于加工，测量，装配和调整，降低成本。 - THK直线导轨具有良好的耐磨性
THK导轨的耐磨性是指THK导轨长期使用后，能保持一定的使用精度，THK导轨在使用过程中会有一定的磨损，但应使磨损量减小，且磨损后能自动补偿或便于调整。 - THK直线导轨温度变化影响小
应保证THK导轨在工作主要作用为：当运动件言着THK导轨直线运动时，承导件上的THK导轨起支承和导向的作用，即支承运动件在外力的作用下，沿给定的方向进行直线运动。
日本THK滚珠花键的特长
日本THK滚珠花键的特长
THK滚珠花键是一种直线旋转装置，THK滚珠花键螺杆槽和THK滚珠花键槽在轴上交叉。
通过使螺帽和THK花键主旋转或停止，一个轴单独能够执行三种形式的运动(旋转，直线和螺旋)。其应用包括卧式多关节机器人Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机ATC装置等。
THK滚珠花键的轴向间隙为0
由于球样条在旋转方向上没有角度接触结构，行程无效，因此THK滚珠花键的定位精度高。
THK滚珠花键的重量轻，体积小
由于THK滚珠花键的螺母和支承轴承是整体结构，可以实现高精度、小体积的设计。此外，由于螺母重力小，惯性力小，响应能力高。
THK滚珠花键安装方便
THK滚珠花键的设计使滚珠即使从轴上拉下也不会脱落，使装配变得容易。只要将螺栓固定在支承座上，THK滚珠花键样条即可简单安装。(支持座内径公差建议使用H7)
THK滚珠花键噪音低，移动平稳
THK滚珠花键采用端盖循环方式，噪音低，运动平稳。
日本THK线性模组的结构
日本THK线性模组的结构
THK线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是由滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。THK线性模组使用范围广，安装方便，精度高。
由于THK线性模组不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在THK线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。THK线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
- 同步带式：THK线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。
- 滚珠螺杆式：THK线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。 THK线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
- 开放式：THK线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。
- 封闭式：THK线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。
- THK线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种。
