THK滚珠丝杠对坐标定位精度的影响

THK滚珠丝杠对坐标定位精度的影响

THK滚珠丝杠的精度,主要是指螺距误差和间隙误差,它们属于一阶误差。

THK丝杠的螺距误差补偿是指按一定间距测定THK丝杠的定位误差值,并在某一累积误差值处补以指令脉冲,以使THK滚珠丝杠能够消除或减少该处的累积误差值。

为了便于观察和分析,一般都要画出THK滚珠丝杠的定位精度变化曲线,并根据其变化趋势,确定补偿脉冲数和方向(加或减)。

在THK滚珠丝杠进行螺距误差补偿(一般简称“螺补”)时,需要注意的是:一要注意THK丝杠累积误差发展趋势,二要注意前面某一点“螺补”后,其后备点都“自动平移”的特点。“螺补”要补得使定位精度曲线具有一定的“负值”,这样当THK丝杠磨损后,因而定位精度曲线有所“抬起”,亦不致于影响定位精度。

 

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如何有效的减少THK直线导轨的磨损

如何有效的减少THK直线导轨的磨损

  1. 若是THK直线导轨的内部出现磨损的状况,则必须将磨损后的THK导轨内部的沉积物去除掉,或是将沉积物刮出后用清洗剂将THK直线导轨清洗干净,若整条THK导轨都出现磨损的状况可用煤油清洗,若是清洗之后出现导面不平整的现象,则将磨损程度不一致的地方进行研磨,使之变平整。
  2. 用胶质修补剂涂覆在磨损THK导轨的表面,按照修补剂的重量比值将其均匀混合好后覆在THK导轨面上,使胶层充分与导轨接触,同时要排除THK导轨内部的空隙,并使THK导轨在室内固化24小时,使胶体完全固化即可。
  3. 可根据THK直线导轨的精度值进行相应的修补,进行机械加工处理,处理完成后即可投入使用。

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行业机械对THK直线导轨的要求

行业机械对THK直线导轨的要求

目前THK直线导轨的应用已经相当广泛,但是哪怕是不同行业,对THK直线导轨的性能要求是差不多的,区别可能就是精度的要求。

  • 一定的导向精度
    THK直线导轨的导向精度是指运动部件沿导轨移动的直线性,以及与THK直线导轨有关基面间的相互位置的准确性。
  • THK直线导轨的运动轻便平稳
    THK直线导轨工作时,应轻更省力,速度均匀,低速时应无爬行现象。
  • THK直线导轨具有足够的刚度
    运动件所受的外力,是由THK导轨的导轨面承受,故THK导轨应用足够的接触刚度,为此,常用加大导轨面宽度,以降低导轨面比压,设置辅助导轨,以承受外载。
  • THK直线导轨的结构工艺性好
    在保证THK直线导轨其他要求的前提下,应使THK直线导轨结构简单,便于加工,测量,装配和调整,降低成本。
  • THK直线导轨具有良好的耐磨性
    THK导轨的耐磨性是指THK导轨长期使用后,能保持一定的使用精度,THK导轨在使用过程中会有一定的磨损,但应使磨损量减小,且磨损后能自动补偿或便于调整。
  • THK直线导轨温度变化影响小
    应保证THK导轨在工作主要作用为:当运动件言着THK导轨直线运动时,承导件上的THK导轨起支承和导向的作用,即支承运动件在外力的作用下,沿给定的方向进行直线运动。

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日本THK滚珠花键的特长

日本THK滚珠花键的特长

 
THK滚珠花键是一种直线旋转装置,THK滚珠花键螺杆槽和THK滚珠花键槽在轴上交叉。
 
通过使螺帽和THK花键主旋转或停止,一个轴单独能够执行三种形式的运动(旋转,直线和螺旋)。其应用包括卧式多关节机器人Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机ATC装置等。
 
 
 
THK滚珠花键的轴向间隙为0
 
由于球样条在旋转方向上没有角度接触结构,行程无效,因此THK滚珠花键的定位精度高。
 
 
THK滚珠花键的重量轻,体积小
 
由于THK滚珠花键的螺母和支承轴承是整体结构,可以实现高精度、小体积的设计。此外,由于螺母重力小,惯性力小,响应能力高。
 
 
THK滚珠花键安装方便
 
THK滚珠花键的设计使滚珠即使从轴上拉下也不会脱落,使装配变得容易。只要将螺栓固定在支承座上,THK滚珠花键样条即可简单安装。(支持座内径公差建议使用H7)
 
 
THK滚珠花键噪音低,移动平稳
 
THK滚珠花键采用端盖循环方式,噪音低,运动平稳。
 
 
 
 

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日本THK线性模组的结构

日本THK线性模组的结构

THK线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是由滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。THK线性模组使用范围广,安装方便,精度高。
由于THK线性模组不同的规格影响着不同的结构发展,因此不能在THK线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。THK线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。
  • 同步带式:THK线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。
  • 滚珠螺杆式:THK线性模组的传动方式由滚珠螺杆,和直线导轨辅助完成。 THK线性模组的外部结构分为:开放式和封闭式。
  • 开放式:THK线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。
  • 封闭式:THK线性模组的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。
  • THK线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种。

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日本THK滚珠丝杠的日常维护

日本THK滚珠丝杠的日常维护

  1. 轴向间隙的消除。THK滚珠丝杠拆装后,为保证反向传动精度和轴向刚度,必须消除轴向间隙。双螺母THK滚珠丝杠消除间隙的方法为,利用两个螺母的相对轴向位移,使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时,应注意预紧力不宜过大,否则会使THK丝杠的空载力矩增加,从而降低传动效率。
  2. 定期检查THK滚珠丝杠的支承轴承。应定期检查THK丝杠支承与床身的连接是否松动,支承轴承是否损坏。如有问题应及时紧固松动部位并更换支承轴承。
  3. THK滚珠丝杠可用润滑来提高耐磨性及传动效率。应每半年对THK滚珠丝杠上的润滑脂更换一次,清洗THK丝杠上的旧润滑脂,涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的THK滚珠丝杠,可在每次机床工作前加油一次。
  4. THK滚珠丝杠和其它滚动摩擦的传动元件,只要避免磨料微粒及化学活性物质进入THK滚珠丝杠,就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在THK丝杠的滚道上落入脏物,或使用肮脏的润滑油,不仅会妨碍THK滚珠丝杠滚珠的正常运转,而且会使磨损急剧增加。
  5. 通常采用毛毡圈对THK丝杠螺母副进行密封,毛毡圈的厚度为螺距的2~3倍,而且内孔做成螺纹的形状,使之紧密地包住THK丝杠,并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外,还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和THK丝杠直接接触,因此防尘效果较好,但也增加了THK滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩。为了避免这种摩擦阻力矩,可以采用由较硬塑料制成的非接触式迷宫密封圈,内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状,并留有一定的间隙。
  6. 对于暴露在外面的THK滚珠丝杠,一般采用螺旋刚带、伸缩套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩,以防止尘埃和磨粒粘附到THK丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外,这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面,另一端固定在THK滚珠丝杠的支承座上。这样就可以更加的牢固了。

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如何检测与维修THK直线导轨

如何检测与维修THK直线导轨

对于生产中使用的THK直线导轨,经常会出现一些问题。为了使THK直线导轨长时间保持良好的工作状态,必须及时消除THK直线导轨的这些问题。

如何检测THK直线导轨支撑系统之间的问题?当THK直线导轨在机床上使用时,会出现很大的反向误差,THK直线导轨的定位精度也会趋于不稳定,当THK直线导轨使用象限时出现刀痕时,此时必须使用螺钉。检查系统中的间隙。也就是说,THK直线导轨出现的问题与螺钉的间隙有直接关系。

在使用THK直线导轨时,如果使用了测量的千分表,若没有左右摆动状态,这意味着THK直线导轨螺丝位置良好,没有穿线条件,如果千分表处于不断摆动的状态,它表示THK直线导轨螺杆已经摇动。对于千分表,最大测量值和最小测量值之间的差值是导螺杆。

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THK导轨智能组合单元SKR电动引动器使用注意事项

【使用】

(1) THK导轨智能组合单元 SKR 系列请不要分解各部分。可能导致功能损坏。

(2) 请不要让SKR引动器掉落或者敲击。否则,可能导致划伤、破损。另外,受到冲击时,即使外观上看不见破 损,也可能导致功能损坏。

(3) 接触THK电动引动器时,请根据需要使用防护手套、安全鞋等防护用具,以确保安全。

【使用注意事项】

(1) 请注意防止切屑、冷却液等异物的进入SKR电动引动器。否则可能导致破损。

(2) 在切屑、冷却液、带腐蚀性溶剂、水等可能进入产品内部的环境下使用时,请使用THK伸缩护罩或防护罩等 避免其进入产品内部。

(3) 附着有切屑等异物时,请在清洗后重新封入THK润滑剂。

(4) 本产品的使用温度范围为0~40℃(不得冻结、结露)。如果您想在使用温度范围以外使用本产品,请 向THK咨询。

(5) 若超过危险速度时使用,会造成SKR引动器部品的破损或引发事故。使用的转速请控制在THK规定的规格范围 内。

(6)THK电动引动器 微小行程时,滚动面和滚动体的接触面难以形成油膜,可能造成微动磨损,请使用耐微动磨损性优 良的THK润滑脂。建议定期地加入相当于THK滑块全长的行程进行移动,使滚动面和滚动体之间形成油膜。

(7) 请不要强行将定位部品(销、键等)敲入SKR电动引动器中。可能造成滚动面的压痕,导致功能损坏。

(8) 产品处于工作状态或者可工作的状态时,请切勿接触移动部。另外,不要站在THK智能组合单元的工作 范围内。

(9) 多人进行操作的情况下,请事先确认操作步骤、信号、异常等的措施,并另外安排监视人员。

(10) 安装构件的刚性及精度不足时,轴承载荷在局部集中,造成轴承性能显著降低。同时,关于支承座及 底座的刚性·精度、固定螺栓的强度,请进行充分探讨。

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THK直线导轨润滑的功效

THK直线导轨润滑的功效

当使用THK直线导轨在做直线运动时,必须提供良好的润滑。如果在无润滑状态下使用,THK导轨滚动部分就会就会更快的磨损,因而导致THK导轨的使用寿命缩短。

THK直线导轨的润滑剂具有如下功效:

  • 降低THK导轨各运动部件之间的摩擦,从而防止THK导轨的烧伤及减少磨损。
  • 在THK导轨滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力,并延长THK导轨的疲劳寿命。
  • 将油膜覆盖于THK直线导轨金属表面以防止生锈。

为充分发挥THK导轨的功能,请根据使用条件进行润滑。

THK导轨安装方式为水平使用以外的情况时,润滑剂可能会有难以输送到THK导轨滚动面上的情况。

如THK直线导轨有安装方式为水平使用以外的情况时润滑剂可能会有难以输送到滚动面上的情况。

此外即使是带有密封垫片的THK导轨,其内部的润滑剂也会在运行中逐渐渗漏出去。因此根据使用条件以适当的间隔补给油脂。

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如何合理选用THK直线导轨

如何合理选用THK直线导轨

 

THK直线导轨的的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓THK导轨的使用条件主要是指应用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据条件选择对应的合适THK直线导轨系列。
 
在选用THK导轨的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。计算滑块最大负荷时要确认选用的THK直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。
 
如果所选用的THK直线导轨刚性不足,可以提高预压力,加大选用尺寸或增加滑块数来提THK导轨的高刚性。
 
 
 
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