THK直线导轨的特点及选用

THK直线导轨的特点及选用

THK直线导轨的特点

THK直线导轨在数控机床中有广泛的应用。相对普通机床所用的导轨而言,它有以下几方面的优点:

  • THK直线导轨的定位精度高
    THK直导轨可使摩擦系数有效减小。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小,运动灵活,可使THK导轨的驱动扭矩减少90%,因此,使用THK直线导轨可将机床定位精度设定到超微米级。
  • THK直线导轨可降低机床造价并大幅度节约电力
    采用THK直线导轨的机床由于摩擦阻力小,特别适用于反复进行起动、停止的往复运动,可使所需的动力源及动力传递机构小型化,减轻了重量,THK直线导轨使机床所需电力降低90%,具有大幅度节能的效果。
  • THK直线导轨可提高机床的运动速度
    THK直线导轨由于摩擦阻力小,因此发热少,可实现机床的高速运动,使用THK直线导轨可提高机床的工作效率20~30%。
  • THK直线导轨可长期维持机床的高精度
    对于THK导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,THK导轨产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下,流体润滑只限于THK导轨的边界区域,由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的,在THK导轨的这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。
    与之相反,THK直线导轨滚动接触由于摩擦耗能小.THK直线导轨滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使THK直线导轨系统长期处于高精度状态。同时,由于THK导轨使用润滑油也很少,大多数情况下只需脂润滑就足够了,这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。
  • THK直线导轨的寿命
    在选用THK直线导轨时,应对其本身的寿命进行初步验算。
    当THK直线导轨承受负荷并做滚动运动时,THK导轨的导轨面和滚动部分(钢珠或滚柱)就会不断地受到循环应力的作用,一旦达到临界值,THK导轨的滚动表面就会产生疲劳破损,在某些部位产生鱼鳞状剥离,这种现象称为表面剥落。
    所谓THK直线导轨的寿命,就是指THK导轨表面或滚动部分由于材料的滚动疲劳而发生表面剥落时为止总行走距离。
    THK直线导轨的寿命具有很大的分散性。即使同批制造的产品,在同样运转条件下使用,THK导轨的寿命也会有很大的差距。因此,为了确定THK直线导轨的寿命,一般使用额定寿命这一参数。
    所谓THK直线导轨的额定寿命是指让—批同样的THK直线导轨逐个地在相同的条件下运动,其中THK导轨90%的总运行距离能达到不发生表面剥落。

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THK直线导轨夹具的拆卸/安装

THK直线导轨夹具的拆卸/安装

当装配THK导轨时,尽可能不要将THK直线导轨的滑块从THK导轨中拆卸下来。如果由于THK板式导轨防尘罩的规格或装配程序的原因必须要拆卸THK直线导轨的滑块,请务必使用THK直线导轨的拆卸/安装夹具进行作业。

不使用拆卸/安装夹具来安装THK直线导轨滑块时,可能会由于异物进入THK直线导轨内部部品的损坏、轻微倾斜,导致滚动体从THK直线导轨的滑块掉落。另外,如果在THK导轨滚动体脱落的状态下安装THK直线导轨的滑块进行使用,可能会导致THK直线导轨的寿命缩短,请注意。

当THK直线导轨使用拆卸/安装夹具时,不要倾斜夹具,要使2个THK直线导轨轨道的端面相配合。

拆卸/安装夹具有些型号与THK直线导轨不对应。此时请使用备品的THK直线导轨轨道来对应。详细情况请向我们咨询。如果任何滚动体从THK直线导轨的滑块中掉落,请不要继续使用此产品,并与我们联系。

请注意拆卸/安装夹具并未作为标准件包括在THK直线导轨组件中。如果希望使用此夹具,请与我们联系。

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防尘是THK直线导轨最重要的因素

防尘是THK直线导轨最重要的因素

 

使用THK直线导轨时,防尘是最重要的要素。若是粉尘及其他异物进入THK直线导轨,将使THK直线导轨出现反常磨损,并缩短THK直线导轨的使用寿命。所以估计THK直线导轨的使用环境会有粉尘及其他异物进入时,有必要配置THK直线导轨的密封设备。

 

THK直线导轨的密封挡板

在各THK直线导轨中备有高耐磨损性的特别合成橡胶制作的密封挡板(例如触摸刮板LACS)等。在THK直线导轨使用环境恶劣的场所,有些类型的THK直线导轨备有专用的防护罩和专用防尘盖。

 

 

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日本THK滚珠丝杠的选型原则

日本THK滚珠丝杠的选型原则

  • 用线速度和转速确定THK滚珠丝杠导程。确定电机的输出速度,确认THK丝杠需要的最大线速度,电机速度(用减速器并除以减速比)乘以THK丝杠导程值就是线速度,该值大于所需要的值。
  • 根据THK滚珠丝杠的负载确定直径。电机性能参数有输出扭矩参数,如果需要考虑到减速器,计算推力数值的实际情况是必要的,THK滚珠丝杆负载参数(THK滚珠丝杆推力参数,通常也标记为动态加载和静态加载),应选择THK滚珠丝杠名义直径。
  • 确定THK滚珠丝杆的精度是必要的。通常机床选择C7以下的THK滚珠丝杠即可,数控机床类多数选择C5的THK滚珠丝杆。
  • 为了确定实际需要的THK滚珠丝杠的长度,THK丝杠的总长度=物行程+螺母长度+安全裕度+放置长度+相邻长度+裕度。
  • 选择并确定THK滚珠丝杠的放置方法,THK滚珠丝杠的这个位置可以计划或购买现成的,有一个标准的安置座位可供选择,轴承应选用3000或者7000系列。由于轴向力的原因,应该检查径向力。

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日本THK滚珠丝杠的选用技巧

日本THK滚珠丝杠的选用技巧

选择THK滚珠丝杠的规格型号,通常先选择THK丝杆,再选择电机。但是,如果先选择电机,可以通过以下步骤进行选择THK滚珠丝杠:

  1. THK滚珠丝杠的精确定位精度
  2. 通过对电机和转速的要求来确定THK丝杠的引线
  3. 检查THK滚珠丝杠螺母尺寸的选择行程和相干螺钉的轴向端数据
  4. 通过载荷和速度扩散(加减速)确定THK滚珠丝杠的轴力和转速
  5. 通过均匀轴向力确定THK滚珠丝杠预压
  6. 预估THK滚珠丝杠的寿命、轴向载荷、转速决定动态额定载荷
  7. 确定THK滚珠丝杠的基本动态额定载荷、导程、临界转速、DmN值极限决定螺杆直径和螺母情况
  8. 确认THK滚珠丝杠的外径、螺母、预紧力、定重刚度(机器平面图)
  9. THK滚珠丝杠温度、螺母的长度决定了热的变化和铅的累积
  10. THK滚珠丝杠的螺杆刚性好,热位移决定预紧力
  11. 机床最高转速、温升时间、THK滚珠丝杠螺杆规格决定电机的驱动力矩和规格

在使用THK滚珠丝杠螺杆的过程中,请务必小心操作THK滚珠丝杠的螺杆和滚珠螺母,严禁敲打THK滚珠丝杠的螺杆和滚珠螺母。如发现THK滚珠丝杠的循环球、回流管、丝杠外径、槽等损坏,循环不良,产品功能丧失,应及时采取补救措施。特别是外再循环回流管凸出螺母外,容易被螺杆撞击或损坏。应特别注意防止敲击和拆下THK滚珠丝杠的共流管,以免造成球堵塞和运动不平稳。

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THK直线导轨存在外力作用的要求

THK直线导轨存在外力作用的要求

当运动件沿着承导件作直线运动时,承导件上的THK导轨起支承和导向的作用,即支承运动件和保证运动件在外力(载荷及运动件本身的重量)的作用下,沿给定的方向进行直线运动。对THK导轨的要求如下:

  • THK直线导轨具有一定的导向精度。导向精度是指运动件沿THK导轨移动的直线性,以及它与有关基面间的相互位置的准确性。
  • THK直线导轨运动轻便平稳。THK导轨工作时,应轻便省力,速度均匀,低速时应无爬行现象。
  • THK直线导轨具有良好的耐磨性。THK导轨的耐磨性是指THK导轨长期使用后,能保持一定的使用精度。THK导轨在使用过程中要磨损,但应使磨损量小,且THK导轨磨损后能自动补偿或便于调整。
  • THK直线导轨具有足够的刚度。运动件所受的外力,是由THK导轨面承受的,故THK导轨应有足够的接触刚度。为此,常用加大THK导轨面宽度,以降低THK导轨面比压;设置辅助THK导轨,以承受外载。
  • THK直线导轨温度变化影响小。应保证THK导轨在工作温度变化的条件下,仍能正常工作。
  • THK直线导轨的结构工艺性好。在保证THK导轨其它要求的前提下,应使THK导轨结构简单,便于加工、测量、装配和调整,降低成本。 不同设备的THK导轨,必须作具体分析,对其提出相应的设计要求。必须指出,上述六点要求是相互影响的。

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日本THK滚珠丝杠的简单安装

日本THK滚珠丝杠的简单安装

THK滚珠丝杆是精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动。由于THK滚珠丝杠具有很小的摩擦阻力,所以THK滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。THK滚珠丝杠具有优良的使用寿命;同时由于材料的心部保持变韧铁组织,抗拉强度高而韧性强,故THK丝杆不易因为冲击性的负荷而发生断裂。给人有良好的体验。

THK滚珠丝杠的简单安装如下:

  • 卸下THK丝杠的螺母;
  • 清洗THK丝杠螺母内部,沟槽内不能有异物;
  • 在THK滚珠丝杠螺母内部沟槽部分均匀涂抹稍高粘度的润滑脂;
  • 按完整的循环将THK滚珠丝杠的滚珠“粘”在沟槽里,注意不能在THK滚珠丝杠两个循环器(也称捞珠器)之间安装滚珠,每一圈留有半个滚珠左右的间隙,直到将所有循环装满,一般有3~5圈;
  • 将THK丝杠装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合,直至THK滚珠丝杠的螺母完全与螺杆旋合;
  • 将THK滚珠丝杠的螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1~2遍,尽量确认没有阻塞手感;

    优点:紧急情况下可以自己安装THK滚珠丝杠,节约时间。
    缺点:THK滚珠丝杠的精度可能会降低。

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日本THK直线导轨的润滑方式

日本THK直线导轨的润滑方式

THK直线导轨的润滑方法大致上有三种。使用润滑脂油枪或手动汞的手动给脂方式,依靠自动汞强制加油以及油路径润滑。

THK直线导轨的手动给脂方式

一般情况,通过THK直线导轨提供的油嘴,使用润滑脂油枪定期补充油脂。对于有许多部位要润滑的THK直线导轨,可采用集中配管方式,定期从THK导轨的某一部位使用手动汞来补充油脂。

注意:THK导轨在集中配管方式中,可能由于THK导轨管道内的粘滞阻力,润滑剂无法到达管道的末端。因此请综合考虑THK直线导轨油脂稠度和管道直径与使用条件来加以选择。

THK直线导轨的强制加油方式

THK直线导轨的这种加油方法使用自动汞,在规定的时间间隔强制为THK导轨灌注规定数量的润滑剂。通常,此润滑剂在使用后不回收。虽然需要考虑THK导轨配管等润滑设计,但此方法减少了THK导轨忘记补充润滑剂的可能性。此方法主要使用油润滑。如果使用油脂,就必须对THK导轨管道直径和油脂稠度加以适当的考虑。

注意:

  1. 特别在喷溅水溶性冷却液的环境下,即使使用某些具有中等粘度的润滑油也会根据冷却液的种类不同,经乳化或水洗会显著降低其润滑性能或不能形成适当的油膜。请检查冷却液和THK导轨润滑剂之间的兼容性。
  2. 请避免将性状不同的油脂混合在一起使用。

如何润滑THK直线导轨

如何润滑THK直线导轨

油润滑要求的THK直线导轨,交货时THK直线导轨仅涂抹了防锈油。订购时请指定要求的润滑油。如果THK直线导轨不是安装在水平方向上,钢球滚动面的部分区域油循环可能会不佳。因此,请务必正确使用关于THK直线导轨的安装方式。

在使用THK导轨的时候,需要加入润滑脂,润滑脂不仅起到润滑作用,减少THK导轨与机械的磨擦,还可以阻隔空气中的水蒸气侵蚀金属,使THK导轨可以达到延长使用寿命和防锈的效果。当使用THK直线导轨时,必须提供良好的润滑功能。如果以无润滑状态使用THK导轨,那么THK导轨滚动部分就会更快地磨损,因而THK导轨的使用寿命会缩短。在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊条件下使用THK导轨时,有可能无法正常为THK直线导轨提供油脂润滑。

1、THK导轨在高速运动环境下:THK导轨润滑剂的特性选择为低扭矩、发热少的油脂。
2、THK导轨在真空环境中:THK导轨润滑剂的特性选择为氟系真空用油脂或润滑油(蒸汽压力随产品不同而有所不同)
3、THK导轨在无尘环境中:THK导轨润滑剂的特性选择为粉尘产品量极小的油脂。
4、THK导轨在环境受微振动或微行程制约,这些可能造成THK导轨耐微振磨损腐蚀:此时THK导轨润滑剂的特性选择为易于行程油膜并具有高耐微振磨损腐蚀的油脂。
5、THK导轨在环境受诸如工具机等喷溅冷却液的制约下:此时THK导轨润滑剂的特性选择为油膜强度大,不易乳化或被冷却剂冲洗掉,高度抗腐蚀且经过精炼的矿物油或合成油。耐水性油脂。

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高温对THK滚珠丝杠的影响

高温对THK滚珠丝杠的影响

THK滚珠丝杆运转时,温度升高会影响到机械传动系统的精度,特别是高速且高精度的机械。以下是影响THK滚珠丝杆温度升高的因素:

THK滚珠丝杠预压力的影响

为避免造成机械传动系统的任何失误,提高THK滚珠丝杠螺帽刚性是很重要的,然而要提高螺帽刚性,必须使THK滚珠丝杠的螺帽预压达到一定水平。施加预压力于THK滚珠丝杠螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩,并使THK滚珠丝杠工作时的温升提高。THK滚珠丝杠的中重预压为8%的动负荷;THK滚珠丝杠的中预压为6%-8%;THK滚珠丝杠的中轻预压为4%-6%;THK滚珠丝杠的轻预压为4%以下,THK滚珠丝杠的预压力最重不得超过10%的动负荷。

THK滚珠丝杠润滑的影响

润滑油的选择直接影响THK滚珠丝杆的温升。THK滚珠丝杆须采以油或油脂其中一项的润滑,一般建议以轴承润滑为THK滚珠丝杆油润滑,油脂则建议以锂皂基的油脂。THK滚珠丝杠油品粘度的选用是依操作速度、工作温度以及负荷情形来做选择。当THK滚珠丝杠的工作情况为高速低负载时最好选用低粘度油品,低速高负载时则建议使用粘度高油品。一般来讲,THK滚珠丝杠高速使用时建议使用润滑油为40℃时粘度指数范围为32-68 cst(ISO VG 32-68)(DIN51519);而THK滚珠丝杠低速使用时,建议使用的润滑油为90cst (ISO VG 90)以上。当THK滚珠丝杠应用于高速且重负载,必须以强制冷却来降低温度,且可借由中空螺杆通入冷却油来达到冷却效果。

THK滚珠丝杠预拉的影响

THK滚珠丝杆温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。THK滚珠丝杠的伸长量可借由M40公式求出,此伸长量借由预拉来做补偿。过大的预拉会烧坏支撑轴承,因此建议THK滚珠丝杠采用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超过50mm时也不适合做预拉,螺杆直径大就需要大的预拉力,因此导致支撑轴承过热而烧坏,建议约以3℃的温升做为补偿值T的基准(螺杆每1000mm约0.02-0.03mm)。

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