THK杆端球面接头的结构与特长

THK杆端球面接头的结构与特长

THK杆端球面接头的结构是,球面部使用高精度的轴承用钢球,在通过压铸铸造将钢球包住使夹持器成形后,用特殊焊接与柄颈部连接在一起。通过这种独创的制造方法,钢球的镜面被复制到夹持器的球面部,互相全面接触。因此,实现了最小间隙的平滑运动。

 

【小型化设计】

THK BL型因其高度的平衡设计,既保持了充分的强度,又具有非常紧凑的形状。 因此,THK杆端球面接头该型号最适合用于汽车高度传感器连接部或者变速器控制部。

 

【圆球度为0.001mm】

由于轴承用钢球的圆球度被原样复制到带球柄颈的球面部,因此能以最小的间隙(圆球度0.001mm)实现平滑的运动,使连杆机构的运动能产生良好的操作性和感觉。

 

【2种夹持器材料】

在THK杆端球面接头BL-A型中,夹持器的材料使用了既轻量又具有高耐磨损性的、新开发的高强度铝合金“A-1合金”。 BL6以上的型号和RBI型,使用了传统的有实际使用的高强度锌合金。

 

【出色的润滑性能】

由于橡胶套内封入了润滑脂,因此具有优异的润滑性,提高了耐磨性。

 

【采用了大型六角座面】

THK杆端球面接头柄颈部的六角尺寸是按汽车用规格设计的,其尺寸与小型六角螺栓的座面尺寸相同。所以,能防止出现座面陷入,并确保成为稳定的连杆运动机构。

 

【配有耐泥水的橡胶套】

使用对带球柄颈部的运动具有良好追随性的橡胶套,可防止泥水进入球面部,所以在泥水环境下也可使用。因此,带橡胶套的这些型号也可使用于户外或小轿车底架部等。

 

 

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THK滚柱导向器的防尘和润滑

THK滚柱导向器的防尘和润滑

 

THK滚柱导向器的型号包括配有密封垫片的类型(…UU),其中装有高度耐磨损的特殊合成橡胶密封垫片,防止异物进入内部。

THK滚柱导向器有些型号组装时没有填充油脂,使用没有填充油脂的型号时,请首先在内部涂抹和填充油脂(锂基润滑脂,稠度2号)。

THK滚柱导向器润滑周期视运行状况而定。但作为指导性的原则,对于配有保持器的类型是每6个月至2年补充一次相同的油脂,而对于THK全滚子型,则每1个月至6个月补充一次油脂。即使是配有密封垫片的类型(…UU),多余的油脂也会在初期运行阶段或在重新补充油脂之后渗漏。如果希望避免油脂污染机床周围的区域,可事先进行试运行,然后擦除渗漏的多余油脂。

 

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THK交叉滚柱轴环的种类与特长

THK交叉滚柱轴环的种类与特长

 

THK RU型(内外环一体型)交叉滚柱轴环

由于THK RU型(内外环一体型)交叉滚柱轴环是内外圈一体化构造并有安装孔,所以不需要法兰和支承座,安装简便。另外,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。

THK RU型(内外环一体型)交叉滚柱轴环能用于外圈和内环旋转。

 

THK RU型交叉滚柱轴环

 

THK RB型(外圈分割型、内环旋转用)交叉滚柱轴环

THK RB型(外圈分割型、内环旋转用)交叉滚柱轴环为交叉滚柱轴环的基本型,带有被分割的外圈,和与主体形成一体化的内环。它最适合用于要求内环旋转精度的部位。

例如,THK RB型(外圈分割型、内环旋转用)交叉滚柱轴环可用于工具机的转位工作台的旋转部分。

 

THK RB型交叉滚柱轴环

 

THK RE型(内环分割型、外圈旋转用)交叉滚柱轴环

THK RE型(内环分割型、外圈旋转用)交叉滚柱轴环主要的尺寸与RB型相同。它最适合用于要求外圈旋转精度的部位。

 

THK RE型交叉滚柱轴环

 

THK RB型和RE型-USP级系列交叉滚柱轴环

THK USP等级系列交叉滚柱轴环的旋转精度实现了超超精密级,超过了世界最高的精度标准,如JIS等级2、ISO等级2、DIN P2和AFBMA ABCE9等。

 

THK RB型和RE型-USP级系列交叉滚柱轴环

 

THK RA型(外圈分割型、内环旋转用)交叉滚柱轴环

THK RA型(外圈分割型、内环旋转用)交叉滚柱轴环是将RB型内外环厚度减小到极限的紧凑型。

THK RA型(外圈分割型、内环旋转用)交叉滚柱轴环最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部。

 

THK RA型交叉滚柱轴环

 

 

THK RA-C型(单一裂缝型)交叉滚柱轴环

THK RA-C型(单一裂缝型)交叉滚柱轴环主要的尺寸与THK RA型相同。 由于该型号为外圈一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也可用于外圈旋转。

 

THK RA-C型交叉滚柱轴环

 

 

 

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日本THK交叉滚柱轴环的特长

THK交叉滚柱轴环的特长

 

THK交叉滚柱轴环结构与特长

在THK交叉滚柱轴环中,因圆柱形滚柱在呈90°的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使得THK单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。

尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。

 

【高旋转精度】

因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的增加。另外,,与以往使用铁板保持器的类型相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加预压,也能获得稳定的旋转运动。

并且,由于THK交叉滚柱轴环内环或外环是分割为2部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。

 

【操作容易】

THK交叉滚柱轴环被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。

 

【防止滚柱侧倒】

THK交叉滚柱轴环通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。

 

【大幅度地提高了刚性(比传统型号提高3~4倍)】

THK交叉滚柱轴环与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,且刚性提高了3~4倍以上。

 

【大负荷容量】

(1)与以往的铁板保持器相比,间隔保持器可增大滚柱的有效接触长度,从而大幅提高了负荷容量。同时,间隔保持器对每个滚柱的全长进行保持导向,但是在以往配有保持器的型号中滚柱的导向部只有滚柱中央1点。这种一点接触不能有效地防止滚柱的倾斜。

(2)在传统型号中,THK交叉滚柱轴环外圈侧和内环侧的负荷区域相对于滚柱长度的中央为不对称结构。因而,随著负荷的增大,力矩也增大,引起端面接触。此外,由于摩擦阻力增大,从而不能进行平稳的旋转运动,磨损也将加快。

 

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THK交叉滚柱导轨的安装方法

THK交叉滚柱导轨、球导轨的安装方法

使用间隙调整螺栓时:

  1. 将轨道内侧紧贴放置在基座安装面上,一面外侧紧贴放置在工作台安装面上,将轨道装配螺栓牢固地拧紧。
  2. 将轨道另一面外侧暂时固定在工作台上。
    注:设计时请注意,要让轨道的装配螺栓在安装状态下也能进行全锁紧作业。
  3. THK交叉滚柱导轨、球导轨基座与工作台按上述位置关系进行安装,滚柱保持器由端部插入。这时,保持器若没有间隙插不进去时,可将轨道外侧往调整螺栓侧挪动后再行插入。
  4. 设置好千分表。然后一边左右轻推工作台,一边将所有调整螺栓轻轻地拧入,直到左右没有间隙为止。
  5. 在THK交叉滚柱导轨、球导轨轨道端部安装挡块。
  6. 移动工作台,通过校正保持架的位置确保得到所要求的行程长度。
  7. 将THK交叉滚柱导轨、球导轨滚柱保持器放置在轨道的中央部分,用扭矩扳手均等地拧紧在有滚柱范围内的调整螺栓,直到千分表指到所定的变位量为止。然后全锁紧已调整部位的装配螺栓。
    注:千分表的变位量为每1列滚柱保持器的预压量。
  8. 将工作台挪动,对剩下的调整螺栓也按同样的次序加以锁紧。
    注:安装数个工作台时,可先测量第1台的调整螺栓的锁紧扭矩或滑动阻力。如果使第2台以后的锁紧扭矩或滑动阻力相同,就能施加大致相同的预压。

 

 

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THK滚珠丝杠定位精度的探讨

THK滚珠丝杠定位精度的探讨

 

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素主要有:导程精度、轴向间隙、进给丝杠系统的轴向刚性等。其它的重要因素还有因发热引起的热变形、因导向系统引起的运行姿势的变化等。

 

THK滚珠丝杠导程精度的探讨

根据所要求的定位精度,由THK滚珠丝杠的精度中选择适合的THK滚珠丝杠等级是很必要的。

 

THK滚珠丝杠轴向间隙的探讨

THK滚珠丝杠轴向间隙尽管不成为往同一方向进给时定位精度的主要因素。但是,进给方向反转时或轴向载荷相反时,则会出现无效行程。

 

 

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日本THK球面关节轴承的类型

THK球面关节轴承的类型

 

THK SB型球面关节轴承

 

THK SB型球面关节轴承

 

THK SB型球面关节轴承是在日本最为通用的球面关节轴承系列。THK SB型的球面接触部很宽,适用于重负荷。外圈有2处被分割,并装有内环。

 

THK SA1型球面关节轴承

 

THK SA1型球面关节轴承

 

THK SA1型球面关节轴承是在欧洲被普遍使用的球面关节轴承系列。外圈有1处被分割(内径在Φ100或以上的型号为2处分割),与THK SB型球面关节轴承相比宽度较窄,厚度也较薄,适用于在空间小的地方使用。同时,还备有在两端装有防尘效果高的粉尘密封垫片的型号(SA1…UU型)。

 

 

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THK直线滚动单元的特长

THK直线滚动单元的特长

 

THK直线滚动单元安装简单的单元型

THK直线滚动单元滑座的间隙及动作已被调整到最佳的状态。因此,只要直接装在经过平面精加工的安装面上就可以,作业简单,很容易获得高精度的滑座机构。

 

THK直线滚动单元轻量、小型化

THK直线滚动单元因基座和滑座使用轻量的铝合金来制造,从而减轻了重量。

 

THK直线滚动单元平滑的运动

THK直线滚动单元钢球和滚动面(滚柱滚道)是采用具有最小滚动摩擦损失的点接触,并且各个钢球被保持器等间隔地保持。因而,消除了钢球之间的相互摩擦,滑座系统能在摩擦系数非常小(μ=0.0006~0.0012)的状态下,进行滚动运动。

 

THK直线滚动单元高耐腐蚀性

THK直线滚动单元基座和滑座使用铝合金制造,其表面经过高度耐腐蚀和耐磨损性的铝防蚀钝化处理(阳极氧化处理)。另外,因钢球、滚柱滚道以及螺钉类都使用了不锈钢材料,所以具有高耐腐蚀性。

 

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THK直线滚动单元的结构

THK直线滚动单元的结构

 

THK直线滚动单元由于不锈钢钢球沿着经过淬火研磨加工的4条不锈钢制滚柱滚道上进行滚动运动,故摩擦系数极小,是具有出色耐腐蚀性的滑座单元。另外,THK直线滚动单元LSP型在保持架的中央部分安装了小齿轮,并在滑座和基座上安装了齿条,故保持架不会发生偏移。

THK带气缸的直线滚动单元LSC型在基座内置驱动用气缸,实现了小型化、省空间及轻量化的设计。零部件全部采用了具有出色耐腐蚀性的材料。并且因惯性小,所以系统具有卓越的高速响应能力。只要用螺栓在安装面上固定直线滚动单元,就很容易获得直线导向机构,故最适合用于各种光学测试仪、自动记录装置、小型电子零部件装配机、办公设备及其外围设备等需要高精度的地方。

 

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THK小型滚珠花键的特点

THK小型滚珠花键的特点

 

THK小型滚珠花键使用新循环路径,螺母形状比现有型号LF型更小。此外,螺母外径与直线轴承相同。THK LF-XL型适用于有超过LF-X型容许值的扭矩、悬臂负荷或力矩等作用的场合。

 

THK小型滚珠花键小型螺母形状

相比现有型号LT/LF,基于新循环路径的螺母形状更加小巧。此外,螺母外径与直线轴承相同。

 

THK小型滚珠花键可实现高刚性的装置设计

THK小型滚珠花键与现有型号LT/LF相比,以相同的螺母外径将花键轴增大了1个尺寸,因此实现了刚性的提升。

 

THK小型滚珠花键对应高速

基于新循环路径实现了钢球的最佳循环,从而实现了动作的高速化。

 

THK小型滚珠花键平滑的运动

THK小型滚珠花键与现有型号LT/LF相比,阻力的变动减小。

 

 

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