THK交叉滚柱导轨的安装方法

THK交叉滚柱导轨、球导轨的安装方法

使用间隙调整螺栓时:

  1. 将轨道内侧紧贴放置在基座安装面上,一面外侧紧贴放置在工作台安装面上,将轨道装配螺栓牢固地拧紧。
  2. 将轨道另一面外侧暂时固定在工作台上。
    注:设计时请注意,要让轨道的装配螺栓在安装状态下也能进行全锁紧作业。
  3. THK交叉滚柱导轨、球导轨基座与工作台按上述位置关系进行安装,滚柱保持器由端部插入。这时,保持器若没有间隙插不进去时,可将轨道外侧往调整螺栓侧挪动后再行插入。
  4. 设置好千分表。然后一边左右轻推工作台,一边将所有调整螺栓轻轻地拧入,直到左右没有间隙为止。
  5. 在THK交叉滚柱导轨、球导轨轨道端部安装挡块。
  6. 移动工作台,通过校正保持架的位置确保得到所要求的行程长度。
  7. 将THK交叉滚柱导轨、球导轨滚柱保持器放置在轨道的中央部分,用扭矩扳手均等地拧紧在有滚柱范围内的调整螺栓,直到千分表指到所定的变位量为止。然后全锁紧已调整部位的装配螺栓。
    注:千分表的变位量为每1列滚柱保持器的预压量。
  8. 将工作台挪动,对剩下的调整螺栓也按同样的次序加以锁紧。
    注:安装数个工作台时,可先测量第1台的调整螺栓的锁紧扭矩或滑动阻力。如果使第2台以后的锁紧扭矩或滑动阻力相同,就能施加大致相同的预压。

 

 

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THK滚珠丝杠定位精度的探讨

THK滚珠丝杠定位精度的探讨

 

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素

影响THK滚珠丝杠定位精度的因素主要有:导程精度、轴向间隙、进给丝杠系统的轴向刚性等。其它的重要因素还有因发热引起的热变形、因导向系统引起的运行姿势的变化等。

 

THK滚珠丝杠导程精度的探讨

根据所要求的定位精度,由THK滚珠丝杠的精度中选择适合的THK滚珠丝杠等级是很必要的。

 

THK滚珠丝杠轴向间隙的探讨

THK滚珠丝杠轴向间隙尽管不成为往同一方向进给时定位精度的主要因素。但是,进给方向反转时或轴向载荷相反时,则会出现无效行程。

 

 

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日本THK球面关节轴承的类型

THK球面关节轴承的类型

 

THK SB型球面关节轴承

 

THK SB型球面关节轴承

 

THK SB型球面关节轴承是在日本最为通用的球面关节轴承系列。THK SB型的球面接触部很宽,适用于重负荷。外圈有2处被分割,并装有内环。

 

THK SA1型球面关节轴承

 

THK SA1型球面关节轴承

 

THK SA1型球面关节轴承是在欧洲被普遍使用的球面关节轴承系列。外圈有1处被分割(内径在Φ100或以上的型号为2处分割),与THK SB型球面关节轴承相比宽度较窄,厚度也较薄,适用于在空间小的地方使用。同时,还备有在两端装有防尘效果高的粉尘密封垫片的型号(SA1…UU型)。

 

 

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THK直线滚动单元的特长

THK直线滚动单元的特长

 

THK直线滚动单元安装简单的单元型

THK直线滚动单元滑座的间隙及动作已被调整到最佳的状态。因此,只要直接装在经过平面精加工的安装面上就可以,作业简单,很容易获得高精度的滑座机构。

 

THK直线滚动单元轻量、小型化

THK直线滚动单元因基座和滑座使用轻量的铝合金来制造,从而减轻了重量。

 

THK直线滚动单元平滑的运动

THK直线滚动单元钢球和滚动面(滚柱滚道)是采用具有最小滚动摩擦损失的点接触,并且各个钢球被保持器等间隔地保持。因而,消除了钢球之间的相互摩擦,滑座系统能在摩擦系数非常小(μ=0.0006~0.0012)的状态下,进行滚动运动。

 

THK直线滚动单元高耐腐蚀性

THK直线滚动单元基座和滑座使用铝合金制造,其表面经过高度耐腐蚀和耐磨损性的铝防蚀钝化处理(阳极氧化处理)。另外,因钢球、滚柱滚道以及螺钉类都使用了不锈钢材料,所以具有高耐腐蚀性。

 

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THK直线滚动单元的结构

THK直线滚动单元的结构

 

THK直线滚动单元由于不锈钢钢球沿着经过淬火研磨加工的4条不锈钢制滚柱滚道上进行滚动运动,故摩擦系数极小,是具有出色耐腐蚀性的滑座单元。另外,THK直线滚动单元LSP型在保持架的中央部分安装了小齿轮,并在滑座和基座上安装了齿条,故保持架不会发生偏移。

THK带气缸的直线滚动单元LSC型在基座内置驱动用气缸,实现了小型化、省空间及轻量化的设计。零部件全部采用了具有出色耐腐蚀性的材料。并且因惯性小,所以系统具有卓越的高速响应能力。只要用螺栓在安装面上固定直线滚动单元,就很容易获得直线导向机构,故最适合用于各种光学测试仪、自动记录装置、小型电子零部件装配机、办公设备及其外围设备等需要高精度的地方。

 

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THK小型滚珠花键的特点

THK小型滚珠花键的特点

 

THK小型滚珠花键使用新循环路径,螺母形状比现有型号LF型更小。此外,螺母外径与直线轴承相同。THK LF-XL型适用于有超过LF-X型容许值的扭矩、悬臂负荷或力矩等作用的场合。

 

THK小型滚珠花键小型螺母形状

相比现有型号LT/LF,基于新循环路径的螺母形状更加小巧。此外,螺母外径与直线轴承相同。

 

THK小型滚珠花键可实现高刚性的装置设计

THK小型滚珠花键与现有型号LT/LF相比,以相同的螺母外径将花键轴增大了1个尺寸,因此实现了刚性的提升。

 

THK小型滚珠花键对应高速

基于新循环路径实现了钢球的最佳循环,从而实现了动作的高速化。

 

THK小型滚珠花键平滑的运动

THK小型滚珠花键与现有型号LT/LF相比,阻力的变动减小。

 

 

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THK滚柱导向器的种类与特长

THK滚柱导向器的种类与特长

 

THK NAST型(分离型)滚柱导向器

 

THK NAST型滚柱导向器

 

THK NAST型为分离型的轴承系统,其中组合了厚壁外圈、内环以及配有精密保持器的滚针轴承。

对应内径[mm]6~50

 

THK NAST-ZZ型(分离型、带侧板)滚柱导向器

 

THK NAST-ZZ型滚柱导向器

 

THK NAST-ZZ此分离型的轴承系统装有在NAST的内环两侧由侧板组合而成的迷宫式密封垫片。(配有密封垫片的型号为NAST-ZZUU型。)

对应内径[mm]6~50

 

THK RNAST型(分离型、无内圈)滚柱导向器

 

THK RNAST型滚柱导向器

 

THK RNAST型滚柱导向器除了无内环外,与NAST型相同。

对应内径[mm]7~60

THK NART-R型(非分离型)滚柱导向器

 

THK NART-R型滚柱导向器

 

THK NART-R型滚柱导向器是内环固定在侧板上的非分离型轴承系统。

由于其外圈外表面经球面研磨,有助于减轻偏置负荷(标记R)。(配有密封垫片的型号为NART-UUR型。)

对应内径[mm]5~50

 

THK NURT型(复列圆柱滚子型)滚柱导向器

 

THK NURT型滚柱导向器

 

THK NURT型滚柱导向器安装有复列圆柱滚子,能够承载较高的径向载荷。

对应内径[mm]15~50

 

 

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THK直线导轨的安装

THK直线导轨的安装

(1)在安装前务必清除所要安装机械安装面上的毛刺、打击伤痕及污物。

注意:因THK直线导轨上涂有防锈油,安装前请用洗净油将其擦拭干净后再安装。防锈油除掉后的基准面容易生锈,推荐涂抹粘度低的主轴用润滑油。

(2)将THK直线导轨轨道轻轻地放置于底座上后,不完全锁紧装配螺栓使THK直线导轨轨道与安装面轻轻地靠紧。(底座的横向基准面要与THK直线导轨轨道有标记线的一侧对上。)

注意:请使用干净的装配螺栓来固定THK直线导轨。同时,在将装配螺栓插入THK直线导轨轨道的安装孔时,要事先确认螺栓孔是否吻合。如果孔不吻合而强行拧入螺栓,则会降低精度。

(3)按顺序将THK直线导轨轨道的止动螺丝拧紧,使轨道与横向安装面紧靠。

(4)使用扭矩扳手,将装配螺栓按规定的扭矩拧紧。

注意:THK直线导轨轨道装配螺栓的拧紧顺序是,从中央位置开始向轴端部按顺序拧紧,这样可获得稳定的精度。

(5)其余的THK直线导轨轨道也按同样的方法安装,直到安装全部完成。

(6)将孔盖打入装配螺栓孔,直到与THK直线导轨轨道的顶面为同一平面为止。

 

 

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THK直线导轨的防尘

THK直线导轨的防尘

如果异物进入THK直线运动系统,将导致异常磨损和使用寿命缩短,因而必须防止异物侵入内部。所以,预想到可能会有异物进入时,就有必要选择满足使用环境条件的密封装置和防尘装置。

THK根据型号提供THK直线导轨的防尘保护附件,例如以具有高耐磨损性的特殊合成橡胶制的末端密封垫片,以及能进一步提高防尘功效的侧面密封垫片和内部密封垫片等。

并且,在使用环境恶劣的场所,还根据型号可以提供层叠式接触刮板LaCS和专用的伸缩防尘罩。另外,THK还提供THK直线导轨轨道安装孔上的专用C形孔盖以防止切削碎片等从轨道安装孔处侵入内部。

当需要在易于遭受切屑和潮湿环境中使用时,需要同时为滚珠丝杠提供防尘时,建议使用圆形软式伸缩罩或大型伸缩防尘罩来保护整个系统。

 

 

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THK直线导轨的防锈

THK直线导轨的防锈

 

THK直线导轨的材料

THK直线运动系统有必要选择能够满足使用环境要求的材质。为了能够在要求耐蚀性的环境中使用,某些直线运动系统可以使用马氏体不锈钢。(马氏体不锈钢可以使用于下列型号的THK直线导轨∶SSR、SHW、SRS、HSR、SR、HRW、RSR和HR型。)

另外,THK HSR型系列导轨中还包括,使用奥氏体不锈钢的高耐腐蚀THK直线导轨HSR-M2型,拥有高耐腐蚀的性能。

 

THK直线导轨的表面处理

THK直线运动系统的THK直线导轨轨道和滑块的表面可以因防锈或审美的目的进行表面处理。

THK提供了THK-AP处理,这是针对直线运动系统最佳的表面处理方法。

大致上有3种类型的THK-AP处理方法∶ AP-HC、AP-C和AP-CF。

 

 

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