THK导向器 RNAST17R 滚柱导向器

THK导向器 RNAST17R 滚柱导向器

THK导向器 RNAST-R型

此款THK滚柱导向器由厚壁外环及精密保持器型滚针滚子组合而成的无内环轴承。此型号THK导向器除了无内环外与NAST-R型相同。由于其外圈外表面经球面研磨, 有助于减轻偏置负荷(标记R)。

THK导向器 RNAST-R型 尺寸图

THK滚柱导向器 RNAST17R 产品详细规格

导轨型号 形状 保持器 标准材质规格 标准润滑脂
滚子 球面外圈 钢铁系列

标准润滑方式 标准加脂油嘴 油孔 一般防尘措施 最低使用温度 摄氏 (°C)
脂润滑 -15

最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F)
5 80 176

详细数据
2D-CAD数据 rnast17r.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a20_012.pdf

编辑:THK总代理
来源:THK官网

为什么会有双滑块的THK直线导轨

为什么会有双滑块的THK直线导轨

THK直线导轨在使用时,负载的形式是多种多样的,负载的区别直接影响到采用滑块的数量。滑块承受垂直作用在它上方的负载(例如工作台的重量),由于单个滑块的安装面尺寸较小,当负载的质量中心刚好位于滑块的中心时,可以将负载简化为一个集中力。

THK导轨经常碰到的问题是:一方面滑块上方安装的工作台尺寸远较滑块尺寸大,另一方面,工作台及其上方安装的执行机构经常是偏心结构,负载的质量中心并不是刚好位于THK滑块的中心,假设负载沿THK导轨长度方向存在一定的偏心,这种情况下THK滑块除承受负载的重力外,还要承受因为偏心负载而产生的MA方向的力矩负载。在这种力矩作用下,载荷更后都传递给THK滑块内部的滚珠,部分滚珠将承受很大的局部载荷。长期在这种状态下工作会造成滚珠的非正常磨损,降低THK滑块的使用寿命,从而降低机构的使用寿命。除存在上述质量偏心的负载外,负载加减速运动时的惯性力也会产生与上述影响类似的力矩载荷。

此外,THK滑块上方的执行机构在工作时也可能会产生MA或M。方向的附加力矩。如果沿长度方向在一根THK导轨上间隔使用两个滑块,则原来的偏心结构就变成了平衡结构,这样就不仅减小或消除了因为偏心结构给滑块带来的力矩载荷,THK直线导轨机构承受Mn方向附加力矩的能力也将提高,因而可提高整个机构的额定寿命,这就是大多数情况下都使用双滑块的原因。

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THK滑块 HSR30LRM 标准型导轨滑块

THK滑块 HSR30LRM 标准型导轨滑块

THK滑块 HSR-LR/XLR型

各球列按接触角45°配置以便对作用在THK滑块的4个方向(径向方向・逆径向方向・横方向)具有相同的额定负荷,因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的THK导轨。

THK滑块与HSR-R型具有相同横断面形状,延长了THK滑块全长(L),增加了额定负荷的类型。

THK滑块 HSR-LR/XLR型 尺寸图

THK滑块 HSR30LRM 产品详细规格

导轨型号 负荷方式 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器)
滚珠 4方向等负荷型 从上安装

与LaCS配用 可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片
薄钢带 软式伸缩护罩, LM护罩 7.80 UU

LM轨道安装孔专用防尘盖 可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式
C8 脂润滑, 油润滑, 其它 AFA,AFB-LF,AFC,AFE,AFF,AFG,其它,仅防锈油 A-M6F, B-M6F, C-M6F, LF-A, LF-B, SF-A, SF-B

预压等级 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴
普通(无符号), 轻预压(C1), 中预压(C0) 普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P), 超精密级(SP), 超超精密级(UP) 不锈钢 AFB-LF B-M6F

标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条
UU, SS 可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它

轨道安装方式 导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
螺栓固定 -15 5 80

最高使用温度 华氏(°F) 长期免维护 可拼接轨道
176 支持

详细数据
2D-CAD数据 hsr30lrm.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_192.pdf

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THK直线导轨的常见问题(二十四)

THK直线导轨的常见问题(二十四)

THK导轨是否可用非磁性金属材料制作?
有铍铜、HPM75、SUS431(304)制造THK导轨的实绩。

THK直线导轨的密封垫片是什么做的?其成分有什么作用?
根据THK导轨型号的不同,密封垫片是由聚氨酯橡胶或丁腈橡胶(NBR)制成的,有的型号是由丁腈橡胶制成的,具有很高的耐化学腐蚀性。

THK直线导轨使用温度上限是多少?
一般THK导轨使用温度上限是80℃。如果您使用的环境超过 80℃,THK还有专门的高温用导轨,最高温度可达 150℃。 如果使用金属部件THK导轨可耐更高温度但是因为滚动体的表面硬度降低使载荷能力下降。温度因素也要考虑在内。

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THK滑块 SRS5M 微型导轨滑块

THK滑块 SRS5M 微型导轨滑块

THK滑块 SRS型

此类型THK导轨的轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的THK导轨。
此款THK滑块是带保持器的最小型号,与RSR5M型THK滑块具有安装尺寸互换性。

THK滑块 SRS型

THK滑块 SRS5M 产品详情

导轨型号 滑块安装方向 防止滚珠(滚子)脱落用保持器 球保持器(滚子保持器) 与LaCS配用
滚珠 从上安装

可选用紧绷薄钢带/粘接薄钢带 防尘罩形式 密封垫片阻力值(N) 各种阻力值的密封垫片 LM轨道安装孔专用防尘盖
0.06 UU

可配用QZ润滑装置 润滑方式 润滑脂品牌 螺纹接口、配管接头型式 预压等级
脂润滑, 油润滑, 其它 AFA, AFB-LF, AFC, AFE, AFF, AFG, 其它, 仅防锈油 普通(无符号), 轻预压(C1)

精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准加脂油嘴 标准密封垫片
普通级(无符号), 高级(H), 精密级(P) 不锈钢 AFF UU

可否变更为对应高温的型号 滑块表面处理 轨道表面处理 带齿条 轨道安装方式
不可配用 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 螺栓固定

导轨制动器 最低使用温度 摄氏(°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F)
-20 5 80 176

长期免维护 可拼接轨道
支持

详细数据
2D-CAD数据 srs5m.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a01_156.pdf

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日本THK直线导轨具备精细工件台导向功能

日本THK直线导轨具备精细工件台导向功能

THK直线导轨具备精细工件台的导向功能,直线导轨的首要效果是支承和引导运动部件沿着必定的轨道运动,这是工件台完成直线轨道运动的根底。
两个做相对运动的部件构成一对导轨,其间不动部件称为固定导轨或静导轨,运动部件称为运动导轨。运动轨道为直线的称为直线运动导轨;运动轨道为圆周的称为圆周运动导轨或反转运动导轨。在精细工件台中常用的是直线运动导轨。

THK导轨的导向原理从定位原理可知,一个刚体要在空间彻底定位,必须约束其六个自由度,即约束沿X,y,方向的挪动和绕x, y:方向的转变。关于THK直线导轨,为使运动件沿给定的方向挪动,就必须约束其他五个自由度,即绕三个方向的转变和沿其他两个方向的挪动。

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THK轴承 LM12-AJ 圆筒型直线轴承

THK轴承 LM12-AJ 圆筒型直线轴承

THK LM-AJ 圆筒型直线轴承

此类型THK直线轴承与标准型的尺寸相同。但是THK轴承套在THK光轴方向上有一条缝隙。由此,通过将直线滚珠导套安装在内径可调的支撑座里使用,从而可以很容易地调整THK光轴和支撑座之间的间隙(予压)。

THK圆筒型直线轴承 尺寸图

THK直线轴承 LM12-AJ 产品详细规格

导轨型号 衬套形状 防尘措施 密封垫片阻力值(N) 油孔
滚珠 圆筒型, 间隙调整型 UU, Felt seal 0.294

螺纹接口、配管接头型式 精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准润滑方式
无 (无符号) 钢铁系列 仅防锈油 脂润滑, 油润滑

标准密封垫片 表面处理 最低使用温度 摄氏 (°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C)
UU AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 -15 5 80

最高使用温度 华氏(°F) 可配用金属保持器
176 不可变更

详细数据
2D-CAD数据 lm12aj.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a04_042.pdf

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THK直线导轨在使用时可能受到的载荷

THK直线导轨在使用时可能受到的载荷

THK导轨长度是根据负载的运动行程来选择设计的,负载运动行程越大,所要求的THK导轨长度越长。一般是在确定负载需要的运动行程后再选择导轨的长度,但THK导轨的长度值也不是任意决定的,长度选用的原则:在满足需要运动行程的前提下按厂家规定的标准长度选取,这与气缸的行程选择方法也是类似的。THK直线导轨在出厂时是按较长的长度生产的,销售时根据用户需要的长度进行裁取。THK直线导轨上按一定的孔距设计了一系列的螺钉安装孔。

THK直线导轨机构在使用时可能受到的载荷:垂直于滑块上方安装面的压缩载荷通常称为径向载荷,与此方向相反的载荷通常称为反径向载荷,与滑块上方安装面平行的载荷通常称为横向载荷。除通常情况下的径向载荷、反径向载荷或横向载荷外,机构运行时还可能受到三个不同方向的力矩载荷。
各系列的THK直线导轨,每种公称尺寸都对应有确定的承载能力,通常用以下指标表示:

  • 额定静载荷C0
  • 额定动载荷C
  • 额定静态扭矩(Ma、Mb、Mc)

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THK行程单元 MST3-102060 微型行程单元

THK行程单元 MST3-102060 微型行程单元

THK微型行程单元

此款THK行程单元使用滚珠的精密滚动轴承,可实现直线运动和旋转运动及其复合运动。

THK行程单元 MST型 尺寸图

THK微型行程单元 MST3-102060 产品详细规格

导轨型号 衬套形状 防尘措施 油孔 螺纹接口、配管接头型式
滚珠 圆筒型

精度等级 标准材质规格 标准润滑脂 标准润滑方式 一般防尘措施
无 (无符号) 钢铁系列 仅防锈油 脂润滑, 油润滑

表面处理 最低使用温度 摄氏 (°C) 最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F)
-15 5 100 212

可配用金属保持器
不可变更

详细数据
2D-CAD数据 mst3_102060.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a05_020.pdf

 

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THK交叉滚柱导轨拆卸及装配的注意事项

THK交叉滚柱导轨拆卸及装配的注意事项

THK交叉滚柱导轨作为比较容易损耗和经常需要维护保养得部件,是需要经常拆装清洗的,掌握正确的THK交叉滚柱导轨装配方法和注意事项是非常重要的。
在拆THK交叉滚柱导轨前要把THK导轨整个清洗一遍,防止THK导轨上带的金属颗粒在拆卸时进入内部,如果内部进入了金属颗粒,那么就会加大拆卸的难度,严重了还会损伤THK交叉滚柱导轨。
THK交叉滚柱导轨拆开后,将润滑油清洗干净,不能使用旧的润滑油,清洗干净后要仔细检查每一个滚珠和滚道以及保持架有无磨损、裂纹、腐蚀等损伤,发现损伤后及时更换或者报废不用。
将损坏的部分更换以后,要进行装配,THK交叉滚柱导轨是由滚子、滚道和保持架组成,配合比较精密,所以装配时必须在端面上施加一个平均的力,也就是要用套筒之类的工具来敲击,保证受力均匀的将套圈装入。但是还要注意用力不要太猛,免得损伤滚珠和保持架,在装配前要抹上适量润滑油方便装配。
特别注意有的THK交叉滚柱导轨自密封性能好,配合公差比较大,这时候用冷装配是装不进去的,只能通过加热后装配。加热推荐用油浴或电圈加热,这样加热比较均匀。加热后的THK导轨套圈很容易就能装配进去,注意加热后的THK导轨不能用水冷却,会改变机械性能,必须自然冷却。
THK交叉滚柱导轨装配好以后要从加油口注入润滑油,用手转动几圈无阻碍感后再去安装。

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