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THK滚珠丝杠选型的几个原则

THK滚珠丝杠选型的几个原则

  • 用线速度和转速确定THK滚珠丝杠导程。确定电机的输出速度,电机速度(用减速器并除以减速比)乘以THK丝杠导程值就是线速度,该值大于所需要的值。
  • 根据THK滚珠丝杠的负载确定直径。电机性能参数有输出扭矩参数,如果需要考虑到减速器,计算多少推力的实际情况是必要的,THK滚珠丝杆样品负载参数(推力参数,通常也标记为动态加载和静态加载),应选择THK滚珠丝杠名义直径。
  • 确定THK丝杆的精度是必要的。通常机床选择C7以下即可,数控机床类选择C5的多数,具体数据需要看样品。
  • 为了确定实际需要确定的THK滚珠丝杠的长度,其总长度=物行程+螺母长度+安全裕度+放置长度+相邻长度+裕度。
  • 选择并确定THK滚珠丝杠的放置方法,这个位置可以计划或购买现成的,有一个标准的安置座位可供选择,轴承应选用3000或者7000系列。由于轴向力的原因,应该检查径向力。

编辑:THK总代理
来源:THK官网

THK滚珠丝杠的预紧方式

THK滚珠丝杠的预紧方式

所谓THK滚珠丝杠的预紧就是:为了减小THK滚珠丝杠的间隙,提高THK丝杠的刚性,使用一组滚珠,或者一对丝母沿轴向相互位移而施加在THK滚珠丝杠上的力。THK滚珠丝杠的预紧方式大致分为以下几种:

THK滚珠丝杠的定位预紧:用THK滚珠丝杠螺纹轴和滚珠之间的位置关系进行预紧的方法。

THK滚珠丝杠大号滚珠预紧方式:插入比THK滚珠丝杠螺纹沟槽形状稍大的滚珠(弹性形变程度),通常在THK丝杠受力较大的状态下进行预紧的方法。

THK滚珠丝杠导程改变方式:在加工丝母的中央螺纹沟槽时候通过改变THK滚珠丝杠的导程,偏离出预紧量大小进行预紧式

THK滚珠丝杠的垫片方式:在THK丝杠两个丝母构造之间加入预紧量的垫圈(垫片)进行预紧的方法

THK滚珠丝杠的定压预紧:使用弹簧力的预紧方法

高精度高刚性的THK滚珠丝杠,换向时为达到零间隙的目的来选择预紧THK滚珠丝杠。

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日本THK滚珠丝杠的选型原则

日本THK滚珠丝杠的选型原则

  • 用线速度和转速确定THK滚珠丝杠导程。确定电机的输出速度,确认THK丝杠需要的最大线速度,电机速度(用减速器并除以减速比)乘以THK丝杠导程值就是线速度,该值大于所需要的值。
  • 根据THK滚珠丝杠的负载确定直径。电机性能参数有输出扭矩参数,如果需要考虑到减速器,计算推力数值的实际情况是必要的,THK滚珠丝杆负载参数(THK滚珠丝杆推力参数,通常也标记为动态加载和静态加载),应选择THK滚珠丝杠名义直径。
  • 确定THK滚珠丝杆的精度是必要的。通常机床选择C7以下的THK滚珠丝杠即可,数控机床类多数选择C5的THK滚珠丝杆。
  • 为了确定实际需要的THK滚珠丝杠的长度,THK丝杠的总长度=物行程+螺母长度+安全裕度+放置长度+相邻长度+裕度。
  • 选择并确定THK滚珠丝杠的放置方法,THK滚珠丝杠的这个位置可以计划或购买现成的,有一个标准的安置座位可供选择,轴承应选用3000或者7000系列。由于轴向力的原因,应该检查径向力。

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日本THK滚珠丝杠的简单安装

日本THK滚珠丝杠的简单安装

THK滚珠丝杆是精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动。由于THK滚珠丝杠具有很小的摩擦阻力,所以THK滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。THK滚珠丝杠具有优良的使用寿命;同时由于材料的心部保持变韧铁组织,抗拉强度高而韧性强,故THK丝杆不易因为冲击性的负荷而发生断裂。给人有良好的体验。

THK滚珠丝杠的简单安装如下:

  • 卸下THK丝杠的螺母;
  • 清洗THK丝杠螺母内部,沟槽内不能有异物;
  • 在THK滚珠丝杠螺母内部沟槽部分均匀涂抹稍高粘度的润滑脂;
  • 按完整的循环将THK滚珠丝杠的滚珠“粘”在沟槽里,注意不能在THK滚珠丝杠两个循环器(也称捞珠器)之间安装滚珠,每一圈留有半个滚珠左右的间隙,直到将所有循环装满,一般有3~5圈;
  • 将THK丝杠装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合,直至THK滚珠丝杠的螺母完全与螺杆旋合;
  • 将THK滚珠丝杠的螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1~2遍,尽量确认没有阻塞手感;

    优点:紧急情况下可以自己安装THK滚珠丝杠,节约时间。
    缺点:THK滚珠丝杠的精度可能会降低。

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高温对THK滚珠丝杠的影响

高温对THK滚珠丝杠的影响

THK滚珠丝杆运转时,温度升高会影响到机械传动系统的精度,特别是高速且高精度的机械。以下是影响THK滚珠丝杆温度升高的因素:

THK滚珠丝杠预压力的影响

为避免造成机械传动系统的任何失误,提高THK滚珠丝杠螺帽刚性是很重要的,然而要提高螺帽刚性,必须使THK滚珠丝杠的螺帽预压达到一定水平。施加预压力于THK滚珠丝杠螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩,并使THK滚珠丝杠工作时的温升提高。THK滚珠丝杠的中重预压为8%的动负荷;THK滚珠丝杠的中预压为6%-8%;THK滚珠丝杠的中轻预压为4%-6%;THK滚珠丝杠的轻预压为4%以下,THK滚珠丝杠的预压力最重不得超过10%的动负荷。

THK滚珠丝杠润滑的影响

润滑油的选择直接影响THK滚珠丝杆的温升。THK滚珠丝杆须采以油或油脂其中一项的润滑,一般建议以轴承润滑为THK滚珠丝杆油润滑,油脂则建议以锂皂基的油脂。THK滚珠丝杠油品粘度的选用是依操作速度、工作温度以及负荷情形来做选择。当THK滚珠丝杠的工作情况为高速低负载时最好选用低粘度油品,低速高负载时则建议使用粘度高油品。一般来讲,THK滚珠丝杠高速使用时建议使用润滑油为40℃时粘度指数范围为32-68 cst(ISO VG 32-68)(DIN51519);而THK滚珠丝杠低速使用时,建议使用的润滑油为90cst (ISO VG 90)以上。当THK滚珠丝杠应用于高速且重负载,必须以强制冷却来降低温度,且可借由中空螺杆通入冷却油来达到冷却效果。

THK滚珠丝杠预拉的影响

THK滚珠丝杆温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。THK滚珠丝杠的伸长量可借由M40公式求出,此伸长量借由预拉来做补偿。过大的预拉会烧坏支撑轴承,因此建议THK滚珠丝杠采用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超过50mm时也不适合做预拉,螺杆直径大就需要大的预拉力,因此导致支撑轴承过热而烧坏,建议约以3℃的温升做为补偿值T的基准(螺杆每1000mm约0.02-0.03mm)。

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如何处理THK滚珠丝杠卡死的现象

如何处理THK滚珠丝杠卡死的现象


通过一系列数据现象表明,THK滚珠丝杠传动元部件在使用3~5年后,THK滚珠丝杠会先后出现X、Z轴卡死现象发生,仔细检查后发现THK滚珠丝杠的换向器被挤出2mm左右,促使引发循环中的滚珠进入死区从而导致THK丝杠卡死。通常THK滚珠丝杠的螺母由8组内循环换向器所组成,换向器是由THK滚珠丝杠螺母外径装入螺母后加树脂胶填补固定的。由于THK滚珠丝杠前后运动时间较长,且受到油的侵蚀,换向器会变得松散脱胶。为了使螺母能在THK丝杠上转动,就需要将挤出的换向器取出,再对THK滚珠丝杠螺母进行敲击取出循环内的所有滚珠,螺母才能够得以转动。

为了彻底解决THK滚珠丝杠换向器挤压问题,根据国内外THK滚珠丝杠的结构设计原理,在THK滚珠丝杠螺母外圆上加装一个外套,并保持换向器无法再出来。考虑到THK滚珠丝杠螺母外圆上有一定位圆和非定位圆的直径相差在0.2mm左右,需要在螺母两端做工艺块将外圆磨成一致,在磨外圆与加装套时还应当考虑螺母安装定位孔的尺寸。

 

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THK滚珠丝杠转动不佳的原因

THK滚珠丝杠转动不佳的原因

因为THK滚珠丝杠是精密零件,无论是安装,使用,和维护都要注意细节。所以在安装,使用,和维护THK丝杆都很重要。如果安装后的THK滚珠丝杠暗转动不佳可能有以下的原因。

THK滚珠丝杠的精度不够

THK滚珠丝杠在入库时会进行检查,主要精度不够的问题出现在THK滚珠丝杠在放置的时候是横向放置的,致使THK滚珠丝杠会因为重力直接受力于零件上,重力的作用导致THK滚珠丝杠内部的主要零件出现变形的问题,或者THK滚珠丝杠的零件和THK滚珠丝杠外壁摩擦,导致THK滚珠丝杠的零件因为重力因素,影响精确度。

THK滚珠丝杠的装配方式不当影响

在THK丝杠装配的工作上应当采用专业的技术人员进行装配,非专业人员在装配THK滚珠丝杠时会出现一定问题,或者因为操作不注意,导致THK丝杠在装配时候各部分原件出现错位,或者损坏的问题,这些在装配THK滚珠丝杠的时候出现损坏,都会直接影响THK丝杠精度。

THK滚珠丝杠的检测方法不正确

在THK滚珠丝杠装配设备检测的时候,很多检测人员采用的检测基准不同,导致检测时候THK丝杠的精度不一样,很多检测人员方法不正确,也会导致THK滚珠丝杠精度出现误差。

THK滚珠丝杠的装配工艺不对

THK滚珠丝杠装配时的顺序不对,会导致THK丝杠出现平行度超出正常范围的问题,而且在钻孔铰孔等过程中,THK滚珠丝杠没有进行防尘处理,导致很多灰尘进入到THK丝杠副传动面,THK丝杠会因为灰尘磨损,表面就会变的没有以前光滑,导致THK丝杠的零件出现问题,这样会引起THK滚珠丝杠的内部原件难以保持以前的工作效率,使THK滚珠丝杠精度出现问题。

THK滚珠丝杠的装配在机床应用和精密检测仪器制造上是关键的步骤,THK滚珠丝杠是制造检测仪器的重要部件,所以完善THK滚珠丝杠装配工艺上存在的不足是保证公司检测仪器正常运营的重要保证,THK滚珠丝杠在装配上完善装配工艺的不足、改善装配的流程、提高精度的检验,这样THK滚珠丝杠的装配才不会出现问题,才能保证检测设备等仪器的正常运作。THK滚珠丝杠要在检测、装配、放置等很多问题上进行严格的细化,要保证THK滚珠丝杠在使用的时候不会出现精度不够的问题影响使用,保证机床和仪器的正常使用。

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日本THK丝杠 EBA5020-3 滚珠丝杠

日本THK丝杠 EBA5020-3 滚珠丝杠

THK EBA型滚珠丝杠

THK滚珠丝杠 EBA5020-3 为DIN标准滚珠丝杠,此款THK丝杠螺母的法兰形状、安装孔以及额定负荷遵照DIN69051。

THK滚珠丝杠 EBA5020-3 螺母的法兰形状:圆形法兰

THK EBA型滚珠丝杠平面图
THK滚珠丝杠的产品详细规格 : EBA5020-3
载荷钢球圈列数 DN值 预压 预压方法 导轨型号
3列* 1.00圈 100000 滚珠

丝杠轴加工方式 球保持器 轴的花键部分 中空轴 轴承支撑座固定侧的推荐方式
精密 BK40

轴承支撑座支撑侧的推荐方式 螺母种类 螺纹方向 间隔钢球 轴方向刚性(N/μm)
BF40 单一螺帽 右螺纹 470.0

螺纹条数 防尘措施 防尘罩形式 W清洁环 与QZ润滑装置配用
1 RR,WW 软式伸缩护罩, 螺杆护罩

有无油孔 螺纹接口、配管接头型式 标准材质规格 标准润滑脂 标准润滑方式
钢铁系列 AFJ 脂润滑

标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 螺母表面处理 轴表面处理 最低使用温度 摄氏 (°C)
RR 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 -15

最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F) 丝杠轴端未加工(有/无)
5 80 176

详细数据
2D-CAD数据 eba5020_3rr.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a15_094.pdf

 

 

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日本THK滚珠丝杠装配不佳的原因

日本THK滚珠丝杠装配不佳的原因

THK滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动。由于THK滚珠丝杠具有很小的摩擦阻力,THK滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。THK滚珠丝杠因此具有优良的使用寿命;同时由于材料的心部未麻田散铁化而保持变韧铁组织,抗拉强度高而韧性强,故THK滚珠丝杆不易因为冲击性的负荷而发生断裂。

但因为THK滚珠丝杠是精密零件,无论是安装、使用和维护都要注意细节。所以安装、使用和维护THK丝杠都很重要。如果THK滚珠丝杠转动不佳可能有以下的原因:

  • THK滚珠丝杠的精度不够
    THK滚珠丝杠在入库的时候会进行检查以确保无质量的问题,导致THK滚珠丝杠精度不佳的主要问题是出现在,将THK滚珠丝杠放置的时候很多是横向放置的,导致THK滚珠丝杠重力直接受力于零件上,使THK滚珠丝杠内部的主要零件出现变形,或者零件和THK丝杠外壁摩擦,出现贴壁现象,导致THK滚珠丝杠的零件因为重力因素,影响精确度。
  • 装配方式不当影响THK丝杠精度
    在THK丝杠装配的工作上,应当采用专业的技术人员进行装配,不专业人员装配THK滚珠丝杠就会存在一定问题,或者因为操作不注意,导致THK丝杠在装配时,各部分原件出现错位,或者是损坏的问题,这些装配的时候出现损坏,都会直接影响THK丝杠精度。
  • THK滚珠丝杠检测方法不正确
    在THK滚珠丝杠装配设备的检测时候,很多检测人员采用的检测基准不同,导致检测时候THK丝杠的精度不一样。检测人员方法不正确,也会导致THK滚珠丝杠精度出现误差。
  • THK滚珠丝杠装配工艺不对
    THK滚珠丝杠在装配的时候若装配顺序不对,会导致THK丝杠在使用的时候出现平行度超出正常范围的问题,如果THK滚珠丝杠钻孔铰孔等过程中,没有进行防尘处理,会导致很多灰尘进入到THK丝杠副传动面,THK丝杠会因为灰尘磨损,THK滚珠丝杠的表面就会变的没有以前光滑,导致零件出现的问题,会引起THK滚珠丝杠的内部原件难以保持以前的工作效率,导致THK滚珠丝杠精度出现问题。

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日本THK丝杠 EBA5010-4 滚珠丝杠

日本THK丝杠 EBA5010-4 滚珠丝杠

THK EBA型滚珠丝杠

THK滚珠丝杠 EBA5010-4 为DIN标准滚珠丝杠,此款THK丝杠螺母的法兰形状、安装孔以及额定负荷遵照DIN69051。

THK滚珠丝杠 EBA5010-4 螺母的法兰形状:圆形法兰

THK EBA型滚珠丝杠平面图
产品详细规格 : EBA5010-4
载荷钢球圈列数 DN值 预压 预压方法 导轨型号
4列* 1.00圈 100000 滚珠

丝杠轴加工方式 球保持器 轴的花键部分 中空轴 轴承支撑座固定侧的推荐方式
精密 BK40

轴承支撑座支撑侧的推荐方式 螺母种类 螺纹方向 间隔钢球 轴方向刚性(N/μm)
BF40 单一螺帽 右螺纹 610.0

螺纹条数 防尘措施 防尘罩形式 W清洁环 与QZ润滑装置配用
1 RR,WW 软式伸缩护罩, 螺杆护罩

有无油孔 螺纹接口、配管接头型式 标准材质规格 标准润滑脂 标准润滑方式
钢铁系列 AFJ 脂润滑

标准密封垫片 可否变更为对应高温的型号 螺母表面处理 轴表面处理 最低使用温度 摄氏 (°C)
RR 不可配用 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 AP-CF, AP-C, AP-HC, 其它 -15

最低使用温度 华氏(°F) 最高使用温度 摄氏(°C) 最高使用温度 华氏(°F) 丝杠轴端未加工(有/无)
5 80 176

详细数据
2D-CAD数据 eba5010_4rr.dxf 尺寸图/尺寸表 sc_a15_094.pdf

 

 

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