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THK滚珠丝杠预拉的目的

THK滚珠丝杠预拉的目的

THK滚珠丝杠预拉就是在装配时用THK丝杠两端的锁紧螺母按要求对THK丝杠的长度方向施加一定的拉力以调整丝杆正反螺母的反向紧度,原因是THK滚珠丝杠在运行中温升时,热应力效应会使THK滚珠丝杠伸长,使THK丝杠的长度变得不稳定。

预拉THK滚珠丝杠目的是为了有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。否则在微量进给时当滑鞍或工作台的阻尼力大于THK滚珠丝杠及螺母的弹性力矩时工作台不发生位移,随着不断的进给THK滚珠丝杠及螺母的累积弹性力矩超过工作台阻尼力矩此时的工作台产生冲动位移。虽然总的进给量可能不受影响、但实际的步数、每步的进给量与控制器的输出产生误差,其后果是严重影响加工精度。

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日本THK滚珠丝杠的支撑方式

日本THK滚珠丝杠的支撑方式

根据推力轴承的布置,THK滚珠丝杠有以下四种支承方式。

  • “双推一自由”式这种方式适用于短THK丝杠
  • “单推一单推”或“双推一单推”式它的优点是可对THK滚珠丝杠进行预拉伸安装。
  • “双推一支承”式这种方式可避免THK滚珠丝杠丝杠因自重引起弯曲,以及高速回转时自由端的晃动。

螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力后的过量变形,都会给THK滚珠丝杠的进给系统传动刚度带来影响。因此,螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合,并应保证孔对端面的垂直度。螺母座应增加适当的肋板,并加大螺母座和机床结合部件的面积,以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。

THK滚珠丝杠的不正确及支承结构的刚度不足,会使THK滚珠丝杠的寿命大大下降。因此要注意轴承的选用和组合,尤其是轴向刚度要求较高。为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承及其支承方式是十分重要的。

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如何防止THK滚珠丝杠逆转动

如何防止THK滚珠丝杠逆转动

THK滚珠丝杠螺母副的传动服从高达85%~90%,是平凡滑动丝杠的2到4倍。THK滚珠丝杠的敏捷度,定位精度高,防备爬行等上风,被数控机床以及旧设置装备部署技能改革所遍及接纳。
防止THK丝杠逆转动的要领:
THK滚珠丝杠副的转动服从很高,不克不及白锁,当使用在传动垂直移动的部件时,必须防备当传动停止后因部件自重而孕育发生的逆转动。而防备丝杆逆转动的要领重要有:
  1. 接纳自己不克不及逆转的伺服电机或步进电动机,但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。
  2. 利用电磁或机器式制动器,大概单向逾越聚散器。
  3. 接纳不克不及逆传动的蜗杆减速器。
为了进给体系的敏捷度、定位精度和防备爬行,必须低落数控机床进给体系的摩擦并淘汰静、动摩擦系数之差。因此,行程不太长的直线活动机构常用THK滚珠丝杠螺母副。它是直线活动与反转展转活动相互转换的新型传动装置。它可以消除反向间隙并施加预载,有助于进步定位精度和刚度。
此外,THK滚珠丝杠和滚珠螺母之间的摩擦力很小,要是将无预压的THK丝杠垂直安排,螺母会由于自身重量而从THK丝杠上脱落,防备滚柱螺母脱落,因此要细致制止将无预压的THK滚珠丝杠机构出于垂直状态。当垂直利用THK滚珠丝杠时,发起通过设置宁静螺母等防护布局来防备事情台的脱落。
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如何避免THK滚珠丝杠在工作时被磨损

如何避免THK滚珠丝杠在工作时被磨损

可润滑THK滚珠丝杠来提高THK丝杠的耐磨性及传动效率。THK滚珠丝杠和其它滚动摩擦的传动件,只要避免磨料微粒及化学活性物质进入,就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在THK滚珠丝杠的滚道上落入脏物,或使用肮脏的润滑油,不仅会妨碍THK丝杠滚珠的正常运转,而且会使THK滚珠丝杠的磨损急剧增加。

对于暴露在外面的THK滚珠丝杠,一般采用螺旋钢带,伸缩套筒、锥形套筒以及折叠塑料或人造革等形式的防护罩,以防止尘埃和磨粒粘附到THK丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外,这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面,另一端固定在THK滚珠丝杠的支撑座上,这样可以更加的牢固了。

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THK滚珠丝杠的特色

THK滚珠丝杠的特色

  • 运动平稳:THK滚珠丝杠传动系统是点接触的滚动运动,工作中摩擦阻力很小,运动灵敏度高,运动无爬行现象,可实现精密控制微量进给。
  • 耐用性高:由于THK滚珠丝杠钢球滚动接触处都进行过硬化处理,并且精密的磨削后,相对于磨损很小,因此具有比较高的使用寿命和精度的连结性。
  • 高效的传动:THK丝杠实现的传动效率为传统滑动丝杆的2到4倍,可实现小扭矩得到大推力的目标,并且运动可逆。
  • 可同步:THK滚珠丝杠运动平稳定好,反应也灵敏,无爬行现象,使用几套相同的THK滚珠丝杠传动系统的同时传动几个相同的零部件,就可以获得良好的同步效果。
  • 实现零背隙和高刚性能:  THK滚珠丝杠传动体系接纳歌德式沟槽形状、使钢珠与沟槽到达最佳接触以便方便运转。若参加入得当的预紧力,消除轴向间隙,可使滚珠有更佳的刚性,消弱滚珠和螺母、THK丝杠间的弹性变形,到达更高的精度。
  • 可靠性高:与别的传动机器,液压传动相比,THK滚珠丝杠传动体系妨碍率很低,维修调养也较简朴,只需实行一样通常的润滑和防尘。在特别场所可在无润滑状态下事情。

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日本THK滚珠丝杠的循环方式

日本THK滚珠丝杠的循环方式

THK滚珠丝杠常用的循环方式有两种:外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与THK丝杠脱离接触的称为外循环;始终与THK丝杠保持接触的称为内循环。THK滚珠丝杠滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环THK滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

THK滚珠丝杠的外循环

THK滚珠丝杠的外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。

THK滚珠丝杠常用外循环方式

  • 端盖式;
  • 插管式;
  • 螺旋槽式是端盖式,在螺母上加工一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。插管式,它用弯管作为返回管道,这种结构工艺性好,但是由于管道突出螺母体外,径向尺寸较大。螺旋槽式,它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环THK滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。

THK滚珠丝杠的内循环

THK滚珠丝杠内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

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THK滚珠丝杠失效的原因

THK滚珠丝杠失效的原因

近几年,越来越多的THK滚珠丝杠被用於各式各样的机器,来满足高精度与高性能的设备需求,THK滚珠丝杠成为使用广泛的传动元件之一。THK滚珠丝通常会搭配预压力来消除机器运转时的背隙,但若THK丝杠安装不当时,则无法展现其高精度与较长的寿命。以下叙述三种THK滚珠丝杠发生问题的主因及其预防方法:

  • THK滚珠丝杠无预压或预压不足
    • 无预压的THK丝杠垂直放置时,螺帽会因本身的重量而造成转动而下滑;无预压的THK丝杠会有相当的背隙存在,因此只能用于较小操作阻力的机器,但主要的顾虑是定位精度较不要求。于不同的应用上决定正确的预压量,并于出货前调好THK丝杠的预压;因此当您订购THK滚珠丝杠前请确实详述设备的操作情况。
  • THK滚珠丝杠扭转位移太大
    • THK丝杠材质选用不当。
    • THK滚珠丝杠热处理不当、硬化层太薄、硬度分布不均或材质太软。
  • 轴承选用不当
    • 通常THK滚珠丝杠必须搭配斜角轴承,尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择;当THK滚珠丝杠受轴向负载时,一般的深沟滚珠轴承会产生一定量的轴向背隙,因此深沟滚珠轴承并不适用于此。

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日本THK滚珠丝杠的钢珠

日本THK滚珠丝杠的钢珠

THK滚珠丝杠专用钢珠是滚动功能部件关键元件,其硬度、精度等是决定THK丝杠的寿命、轴向间隙、定位精度的关键因素。

THK滚珠丝杠专用钢珠:采用合金轴承钢,包括了切料、成形、光球、热处理、垮球、初研、精研、质量检测等工序。磨料是THK滚珠丝杠钢球研磨加工的主要介质,钢球在磨料的作用下进行微量切削,最终达到理想的加工精度。磨料一般要经过窜制、沉淀后选取洁净、均匀的磨料, 保证大部分磨料颗粒在0.5μm 以下, 超精研加工时,使THK滚珠丝杠钢球获得较好的表面质量、表面粗糙度、波纹度等, 对钢球装套后减振降噪可达到较理想的效果。

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日本THK滚珠丝杠的清洁维护

日本THK滚珠丝杠的清洁维护

不锈钢制的THK滚珠丝杠,可以很好的避免的THK丝杠腐蚀。对于滚动零部件类产品,腐蚀和磨损是最大的问题,在机床行业中长期以来比较喜欢使用高光泽抛光工艺来取代可能影响THK滚珠丝杠表面硬度的涂层或者镀层,精抛光技术可以最大限度减少腐蚀原生点,另外使用具有耐腐蚀添加剂的润滑THK滚珠丝杠,也能起到良好的防腐作用。
要在清洁的环境中使用不锈钢THK滚珠丝杠,并且与防尘外罩等一起使用,避免灰尘和粉屑等进入THK丝杠内。如因防尘不善导致灰尘和粉屑进入THK滚珠丝杠内,不仅会使THK滚珠丝杠功能的下降,有时还会由于灰尘等原因出现阻塞现象,使THK丝杠循环零部件受损,导致发生工作台脱落等严重事故。
不锈钢THK滚珠丝杠的维护:
  1. THK滚珠丝杠润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的误差,因此,THK滚珠丝杠的润滑是日常维护的主要内容,使用润滑剂可提高THK滚珠丝杠耐磨性及传动效率。
  2. 定期检查THK丝杠支承与床身的连接是否松动,连接件是否损坏,以及THK滚珠丝杠支承轴承的工作状态与润滑状态。
  3. 工作中应避免碰击THK滚珠丝杠防护装置,防护装置一有损坏应及时更换。
不锈钢THK滚珠丝杠虽然很在一定程度上防止了THK丝杠的腐蚀,但和其它滚动摩擦的传动元件一样,在使用过程中应避免硬质灰尘货期切屑污物进入。因此,在安装时,必须要有防护装置。
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THK滚珠丝杠的选型方法

THK滚珠丝杠的选型方法

  1. 通过THK滚珠丝杠负载确定直径。电机性能参数输出扭矩,如果带有减速器要将其考虑进去。计算工作中实际需要的推力,THK丝杠样本有负载参数,选择其的公称直径。
  2. 由直线减速和旋转速度确定THK滚珠丝杠的导程。考虑需要的最大直线速度,将电机转速乘以THK丝杠导程的值就是直线速度,该值大于需要即可。
  3. 由实际需要确定THK滚珠丝杠精度。通常情况下机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多。
  4. 通过安装条件和尺寸结构确定THK滚珠丝杠螺母形式。
  5. 为THK滚珠丝杠选择确定安装的方式
  6. 思量导向件和安装能力。推荐使用和THK滚珠丝杠配套的导向件进行选择滚珠直线导轨。
  7. 由实际的需要确定THK滚珠丝杠长度(总长=工作行程+螺母长度+安装长度+连接长度+余量)如果增加了防护,需要将其进去。
  8. 确定条件绘制THK滚珠丝杠图纸,重要是是端部安装尺寸,尽量绘制得详细,能够提供形位尺寸和公差。

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